前言

该工程应用的以太网芯片是LAN8720，代码是基于STM32CUbeMx6.2.1配置生成的，在CubeMx中配置了ETH和LWIP，还有串口1和FREERTOS,最后通过创建任务函数实现udp的以太网数据收发功能。在测试中，可以在电脑的DOS窗口ping通在LWIP设置的单片机开发板的ip地址，通过网络调试助手可以实现数据的收发功能。

一、STM32CubeMX配置

1、选择STM32F407VET6芯片创建工程，首先配置RCC和SYS，再配置时钟，配置界面如下

2、配置ETH，配置界面如下

3、配FREERTOS和LWIP，配置界面如下

4、分配中断优先级，配置界面如下(如果需配置串口，先配置一下串口)

5、到这里，CubeMX就算配置完成了，就可以生成代码了

二、修改代码

1、打开生成的工程文件，找到HAL_ETH_MspInit函数，在最下面添加芯片复位的三行代码（作用是在芯片初始化时，对芯片复位一下，该芯片复位引脚对应我单片机开发板上的PA3）

2、在main.c中添加修改函数，首先是包含的文件，然后是创建任务函数，

#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "lwip.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */#include "stdio.h"
#include "udp_echoserver.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN 0 */
void controlTask(void * param)
{MX_LWIP_Init();vTaskDelete( NULL );}
void commandTask(void * param)
{udp_echoserver_init();while(1){vTaskDelay(2);}}TaskHandle_t StartTaskHandle;
void StartTask(void * arg)
{taskENTER_CRITICAL();          xTaskCreate(controlTask, "controlTask", 200,NULL,4,NULL);xTaskCreate(commandTask, "commandTask", 200,NULL,4,NULL);vTaskDelete(StartTaskHandle); taskEXIT_CRITICAL();
}
/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */printf("³õÊ¼»¯Íê±Ï");xTaskCreate(StartTask,"commanderTask",200,NULL,2,&StartTaskHandle);vTaskStartScheduler();/* USER CODE END 2 *//* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */MX_FREERTOS_Init();/* Start scheduler */osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

2、此时在电脑上是能够PING通在CubeMx中配置的ip地址的，如果需要实现udp数据收发功能，还需要创建功能文件，代码如下

void udp_echoserver_init(void)
{struct udp_pcb *upcb;err_t err;/* Create a new UDP control block  */upcb = udp_new();if (upcb){/* Bind the upcb to the UDP_PORT port *//* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);if(err == ERR_OK){/* Set a receive callback for the upcb */udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);}else{udp_remove(upcb);// printf("can not bind pcb");}}else{// printf("can not create pcb");}
}

uint8_t receivebuf[30] = {0};
//uint8_t send_buf[2] = {0x01,0x02};
uint8_t send_buf[] = "ÒÑ¾ÊÕµ½Êý¾Ý";
int receivelen = 0;
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p,const struct ip4_addr *addr, u16_t port)
{struct pbuf *pq;   //´´½¨Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿receivelen = p->len;memcpy(receivebuf,p->payload,p->len);//p->payloadÖ¸½ÓÊÕµ½µÄÊµ¼ÊÊý¾Ý£pp->lenÊÇÖ¸½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È£»£»½«p±äÁ¿½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý¸´ÖÆµ½receivebufÀïÃæpbuf_free(p);//ÊÍ·Åpudp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);  //½¨Á¢udpÁ¬½Ópq = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,14,PBUF_POOL);//allocate memory  14Ïàµ±ÓÚ·ÖÅä14¸ö×Ö½Úpbuf_take(pq,(char*)receivebuf,14);//copy data to bufudp_send(upcb,pq);//send udp datamemset(receivebuf,0x00,30);  //Çå³ý»º´æudp_disconnect(upcb);pbuf_free(pq);    //  /* Connect to the remote client */
//  udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
//
//  /* Tell the client that we have accepted it */
//  udp_send(upcb, p);//  /* free the UDP connection, so we can accept new clients */
//  udp_disconnect(upcb);
//
//  /* Free the p buffer */
//  pbuf_free(p);
}

三、硬件测试

1、用网线将开发板和电脑网口连接上，配置电脑的ip地址，然后可以在电脑的DOS串口ping通开发板的IP地址，测试界面如下

2、用网线将开发板和电脑网口连接上，打开网络调试助手，测试数据收发功能

总结

以上是我对LAN8720以太网芯片的应用，希望对大家有帮助

整个工程代码下载：https://download.csdn.net/download/weixin_64705314/87672487?spm=1001.2014.3001.5503

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前言

一、STM32CubeMX配置

二、修改代码

三、硬件测试

总结

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