通过STM32cubeMX将STM32F767+LAN8720+LwIP+FreeRTOS的以太网实现

本文使用了正点原子的阿波罗开发板，接下来我将粗略的对STM32F767通过STM32cubeMX进行以太网协议配置。

具体步骤

1.首先使能ETH，模式选择RMII；

2.使能LWIP和FREERTOS；

因为阿波罗的开发板PHY芯片的ETH_DXT1和ETH_DXT0用的是PG13，PG14引脚，和默认的不同，所以这里改一下

3.配置时钟，在这里我放上我自己的时钟配置图，只要不标红就行，我用的是25MHz外部晶振作时钟源；

4.配置ETH，由于阿波罗开发板的LAN8720芯片的PHYAD0引脚悬空，故PHY Address设置为0；

5.由于我用的STM32cubeMX的版本是将LAN8742A作为默认芯片，所以我们这里不做修改，只用将内部参数改为LAN8720参数即可；

6.配置LWIP，本人这里不使用DHCP获取IP地址等信息，并且我使用的是TCP，所以未对UDP使能，设置如图；

7.配置FREERTOS，我在这里加了两个线程备用

8.按下生成按钮，生成项目，生成时需要选择编译软件为自己用的软件，本人使用的是V5；

由于阿波罗开发板的PHY芯片的RESET引脚是依靠PCF8574的P7位控制，所以我们要在项目中引入PCF8574的代码，以下代码可以在阿波罗资料盘中找到

打开main.c里的加上#include “pcf8574.h”，并在初始化部分将PCF8574初始化

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "lwip.h"
#include "gpio.h"/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "pcf8574.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
void MX_FREERTOS_Init(void);/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//* USER CODE END PFP *//* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.** @retval None*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit */PCF8574_Init();/* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */MX_FREERTOS_Init();/* Start scheduler */osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}

打开freertos.c里的加上
#include “gpio.h”
#include “sys.h”
#include “pcf8574.h”
#include “tcp_echoserver.h”，并在主线程将PCF8574初的P7管脚使能
PCF8574_WriteBit(ETH_RESET_IO,0);代码如下

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "gpio.h"
#include "sys.h"
#include "pcf8574.h"
#include "tcp_echoserver.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Variables *//* USER CODE END Variables */
osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId myTaskLEDHandle;
osThreadId myTaskTCPHandle;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN FunctionPrototypes */extern void tcp_echoserver_init(void);
/* USER CODE END FunctionPrototypes */void StartDefaultTask(void const * argument);
void LEDTask(void const * argument);
void TCPTask(void const * argument);extern void MX_LWIP_Init(void);
void MX_FREERTOS_Init(void); /* (MISRA C 2004 rule 8.1) *//*** @brief  FreeRTOS initialization* @param  None* @retval None*/
void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* Create the thread(s) *//* definition and creation of defaultTask */osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);/* definition and creation of myTaskLED */osThreadDef(myTaskLED, LEDTask, osPriorityIdle, 0, 128);myTaskLEDHandle = osThreadCreate(osThread(myTaskLED), NULL);/* definition and creation of myTaskTCP */osThreadDef(myTaskTCP, TCPTask, osPriorityIdle, 0, 1024);myTaskTCPHandle = osThreadCreate(osThread(myTaskTCP), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/*** @brief  Function implementing the defaultTask thread.* @param  argument: Not used * @retval None*/
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{/* init code for LWIP */MX_LWIP_Init();/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */PCF8574_WriteBit(ETH_RESET_IO,0);       //Æô¶¯PHYÐ¾Æ¬Tcp_Server_Init();/* Infinite loop */for(;;){osDelay(1);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}/* USER CODE BEGIN Header_LEDTask */
/**
* @brief Function implementing the myTaskLED thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_LEDTask */
void LEDTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN LEDTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(1); }/* USER CODE END LEDTask */
}/* USER CODE BEGIN Header_TCPTask */
/**
* @brief Function implementing the myTaskTCP thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_TCPTask */
void TCPTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN TCPTask *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(1); }/* USER CODE END TCPTask */
}

接下来我们的开发板连上电脑，保证电脑IP地址和开发板IP地址在同一网段后按Windows+R后输入cmd回车打开CMD，在界面输入ping xxx.xxx.xxx.xxx(xxx代表开发板IP地址)，可以得到

这样开发板就ping通了，这个时候就可以引入服务器或是客户端的代码，实现对应功能。

源码以上上传Gitee，链接放在旁边，点赞打赏走一走
ModbusTCP代码

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