【KITTI】KITTI数据集简介（二）

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Kitti标签存储在data_object_label_2文件夹中，存储为txt文本文件，即data_object_label_2/training/label_2/xxxxxx.txt。标签中仅不含了7481个训练场景的标注数据，而没有测试场景的标注数据。

为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我们建立了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的标注数据集，即 mini label_2 （data_object_label_2_mini）保存了20张训练标注。Mini Kitti数据集下载地址为：minikitti数据集-深度学习文档类资源-CSDN下载。如果需要对应的ImageSets，请下载：train_val_testforminikitti-深度学习文档类资源-CSDN下载，将下载的文件夹重名为ImageSets即可。

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