【Mini KITTI】KITTI数据集简介

本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
本文为专栏《python三维点云从基础到深度学习》系列文章，地址为“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124017716”。

KITTI数据集是三维点云算法常用的数据集之一，网络上有大量介绍资料，这里再不进行赘述。为了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，我制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。下载地址为：minikitti数据集-深度学习文档类资源-CSDN下载。

下载的数据包含4个部分，即激光雷达数据velodyne、图像数据image_2、校准数据calib和标注数据label_2。如果需要对应的ImageSets，请下载：train_val_testforminikitti-深度学习文档类资源-CSDN下载，将下载的文件夹重名为ImageSets即可。

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI相关推荐

【KITTI】KITTI数据集简介（三） — 图像数据image_2
KITTI数据集种共包含了4相机数据,2个灰度相机和2个彩色相机,其中image_2存储了左侧彩色相机采集的RGB图像数据(RGB).其他图像数据本次暂时不介绍,后续算法研究如果用到再进行补充. 相机 ...
kitti数据集简介、百度网盘分享 kitti-object、kitti-tracking 全套数据集自动驾驶
0 写在前面最近在学习MOT相关知识,之前暑期实习是在一家自动驾驶公司,公司资料里已经有了kitti数据集,所以直接用的,并没有去下载.但是最近自己在学校也用到了这个数据集,所以就去官网下载了,结果 ...
Kitti数据集简介
Kitti数据集简介 Kitti数据集介绍 Kitti数据集标注格式 Kitti数据集下载地址: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.ph ...
【自动驾驶】【数据集】KITTI数据集简介和使用+ KITTI数据集国内下载地址
本文为KITTI笔记记录,参考链接附在文中目录 KITTI简介 1.KITTI数据集概述 2.数据采集平台下载地址 KITTI简介这篇文章写得非常详细: https://blog.csdn.ne ...
计算机视觉数据集介绍：KITTI数据集
KITTI数据集简介 KITTI数据集是由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,利用组装的设备齐全的采集车辆对实际交通场景进行数据采集获得的公开数据集.该数据集包含丰富多样的传感器数据( ...
手把手教你用EVO工具评估SLAM数据集TUM、KITTI、EuRoC（附代码）
EVO工具评估TUM/KITTI/EuRoC 数据集 (1) 评估TUM数据集以RGB-D数据集:rgbd_dataset_freiburg3_walking_xyz数据集为例绘制轨迹并对齐: e ...
SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找
目录前言一.TUM数据集 1.下载地址 2.真实轨迹文件的查找 3.轨迹格式二.KITTI数据集 1.下载地址 2.真实轨迹文件的查找三.EuRoC数据集 1.下载地址 2.真实轨迹文件的查找 ...
FairMOT训练kitti tracking数据集的汽车类（参考FairVehicle）
工作情况: kitti数据集的标签(转换成FairMOT类似的gt) 以下是处理图片和gt文本的程序操作,仅做个人记录!!! 1.将原先kitti tracking数据集的标签修改去掉type用文 ...
kitti百度网盘分享 kitti百度云盘，全套kitti分享自动驾驶
kitti百度网盘分享 kitti百度云盘其实,早在一年前,我就写了下面这篇文章,分享了自动驾驶相关任务基准数据集kitti全套的百度网盘,并且先后有几百个朋友从StrongerTang 这里拿到了 ...

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI

【Mini KITTI】KITTI数据集简介 — Mini KITTI相关推荐

最新文章

热门文章