[1] 杨陆强, 果霖, 朱加繁, 等. 我国农用无人机发展概况与展望[J]. 农机化研究,2017,39(8):6-11.(YANG L Q,GUO L, ZHU J F, et al. The development situation and prospect of agricultural UAV in China[J]. Journal of Agricultural Mechanization Research,2017,39(8):6-11.)

[2] 祁玄玄, 黄家骏, 曹建安. 基于改进A*算法的无人车路径规划[J/OL]. 计算机应用[2020-06-11]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1307.TP.20200521.1551.006.html. (QI X X, HUANG J J,CAO J A. Autonomous vehicle path planning based on improved A* algorithm[J/OL]. Journal of Computer Applications[2020-06-11]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/51.1307.TP.20200521.1551.006.html.)

[3] MAINI P,YU K,SUJIT P B,et al. Persistent monitoring with refueling on a terrain using a team of aerial and ground robots[C]//Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Piscataway:IEEE,2018:8493-8498.

[4] 刘生伟, 马钺, 孟树峰, 等. 改进A*算法的AGV路径规划[J]. 计算机应用,2019,39(S2):41-44.(LIU S W,MA Y,MENG S F, et al. Improved A* algorithm for path planning of AGV[J]. Journal of Computer Applications,2019,39(S2):41-44.)

[5] 薄宁, 李相民, 代进进, 等. 基于变步长稀疏A*搜索和MPC的多无人机层次化协同航迹规划[J]. 指挥控制与仿真,2018,40(2):65-71. (BO N,LI X M,DAI J J,et al. A hierarchical optimization strategy of trajectory planning based on variable step size SAS and MPC for UAVs[J]. Command Control and Simulation,2018,40(2):65-71.)

[6] 成怡, 王赟, 修春波. 一种改进RRT算法在路径规划中的应用研究[J]. 控制工程,2020,27(3):567-571.(CHENG Y,WANG Y,XIU C B. Application research of an improved RRT algorithm in path planning[J]. Control Engineering of China,2020,27(3):567-571.)

[7] 谭建豪, 肖友伦, 刘力铭, 等. 改进PRM算法的无人机航迹规划[J]. 传感器与微系统,2020,39(1):38-41.(TAN J H,XIAO Y L,LIU L M,et al. UAV trajectory planning with improved PRM algorithm[J]. Sensors and Microsystems,2020,39(1):38-41.)

[8] KALISIAK M,VAN DE PANNE M. RRT-blossom:RRT with a local flood-fill behavior[C]//Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Piscataway:IEEE,2006:1237-1242.

[9] JIMÉNEZ-FRANCO L D, KLETTING P, BEER A J, et al. Treatment planning algorithm for PRRT considering multiple tumor lesions and organs at risk[J]. Medical Physics,2018,45(8):3516-3523.

[10] 宋彦, 张羊阳, 姚琦, 等. 基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法[J]. 农业机械学报,2019,50(11):24-33. (SONG Y,ZHANG Y Y,YAO Q,et al. Path following control method of tracked mobile robot based on heuristic dynamic programming[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2019,50(11):24-33.)

[11] BABAIE O, NASR ESFAHANY M. Optimization and heat integration of hybrid R-HIDiC and pervaporation by combining GA and PSO algorithm in TAME synthesis[J]. Separation and Purification Technology,2020,236:No. 116288.

[12] BURCHARDT H,SALOMON R. Implementation of path planning using genetic algorithms on mobile robots[C]//Proceedings of the 2006 IEEE Congress on Evolutionary Computation. Piscataway:IEEE,2006:1831-1836.

[13] 宋宇, 王志明. 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划[J]. 现代电子技术,2019,42(24):172-175.(SONG Y,WANG Z M. Path planning of mobile robot based on improved genetic algorithm[J]. Modern Electronics Technique,2019,42(24):172-175.)

[14] BESADA-PORTAS E,DE LA TORRE L,DE LA CRUZ J M,et al. Evolutionary trajectory planner for multiple UAVs in realistic scenarios[J]. IEEE Transactions on Robotics,2010,26(4):619-634.

[15] VOLKAN PEHLIVANOGLU Y. A new vibrational genetic algorithm enhanced with a Voronoi diagram for path planning of autonomous UAV[J]. Aerospace Science and Technology,2012, 16(1):47-55.

[16] VOLKAN PEHLIVANOGLU Y,BAYSAL O,HACIOGLU A. Path planning for autonomous UAV via vibrational genetic algorithm[J]. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2007,79(4):352-359.

[17] YANG Q,YOO S J. Optimal UAV path planning:sensing data acquisition over IoT sensor networks using multi-objective bioinspired algorithms[J]. IEEE Access,2018,6:13671-13684.

[18] BEHROOZ K. A crossover operator for improving the efficiency of permutation-based genetic algorithms[J]. Expert Systems with Applications,2020,151:113381.

[19] QI Z,SHAO Z,PING Y S,et al. An improved heuristic algorithm for UAV path planning in 3D environment[C]//Proceedings of the 2nd Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. Piscataway:IEEE,2010:258-261.

[20] 于洋, 周佳伟, 冯迎宾, 等. 基于三次B样条曲线的无人车轨迹优化方法研究[J]. 沈阳理工大学学报,2019,38(5):71-75. (YU Y,ZHOU J W,FENG Y B,et al. Research on trajectory optimization of unmanned vehicle based on cubic B-spline interpolation[J]. Journal of Shenyang Ligong University,2019,38(5):71-75.)

[21] 邱柳钦. 改进遗传算法在MF-TDMA资源规划中的研究[J]. 通信技术,2013,46(4):117-120.(QIU L Q. Improved genetic algorithm in MF-TDMA resource allocation[J]. Communications Technology,2013,46(4):117-120.)

matlab遗传算法无人机问题,基于改进遗传算法的无人机路径规划相关推荐

  1. python 遗传算法 agv_基于改进遗传算法的AGV路径规划

    基于改进遗传算法的 AGV 路径规划 苑光明,翟云飞,丁承君,张 鹏 [摘 要] [摘 要] 针对 AGV 在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐 弯次数多,不利于 AGV 自动控制的问题,提出了 ...

  2. 《基于改进YOLOv5的无人机图像检测算法》论文阅读

    原文链接:UAV Recognition and Tracking Method Based on YOLOv5 | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore ...

  3. 基于强化学习的智能机器人路径规划算法研究(附代码)

    目录 一.摘要 二.路径规划技术的研究进展 1.研究现状 2.算法分类 2.1 全局路径规划算法 2.2 局部路径规划算法 三.本文采用的路径规划算法--强化学习 1. 概念 2. 与其他机器学习方式 ...

  4. 路径规划算法:基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码

    路径规划算法:基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法:基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码 1.算法原理 1.1 环境设定 1.2 约束条件 1.3 适应度函 ...

  5. 路径规划算法:基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码

    路径规划算法:基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码 文章目录 路径规划算法:基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码 1.算法原理 1.1 环境设定 1.2 约束条件 1.3 适应度函数 2.算法 ...

  6. 基于dijsktra算法的最短路径求解_基于dijkstra算法的AGV路径规划(含C++代码)

    文字&代码来源: @Wasabi喵喵喵 基于dijkstra算法的AGV路径规划 dijkstra算法的路径规划 经典Dijkstra算法是一种贪心算法,根据路径长度递增次序找到最短路径,通常 ...

  7. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划

    基于回旋曲线的平行泊车路径规划1 基于圆弧-直线组合方式设计的平行泊车路径由两段相同的圆弧以及与圆弧相切的直线段组成.当两段圆弧的半径设置为车辆最小转弯半径时,基于圆弧-直线组合方式设计的平行泊车路径 ...

  8. 基于Autoware分析op_global_planner全局路径规划模块重规划

    基于Autoware分析op_global_planner全局路径规划模块重规划 本次带来的是Autoware中的路网路径规划op_global_planner的重规划问题,在实际应用中我们肯定不仅仅 ...

  9. (MATLAB代码分享,可运行)基于改进遗传算法的柔性作业车间调度优化研究

    问题描述 柔性加工车间,一个工件的单个工序的加工机床可以由多台机床完成,一个机床可以加工多种工件. 多目标优化的时候,加权系数暂定a=1,b=1; a+b=1,a=0.6或0.7或,0.8 单目标的时 ...

最新文章

  1. 高性能分布式计算与存储系统设计概要——暨2012年工作3年半总结
  2. Nginx笔记-处女篇
  3. 重磅消息-Service Fabric 正式开源
  4. Java ObjectOutputStream writeFloat()方法与示例
  5. Smart-Mall新零售商城系统
  6. Python3 装饰器解析
  7. vue搭建后可以改下全局配置
  8. Oracle 坏块 总结
  9. SQL 宝典(本人总结供学习使用)
  10. 看完这篇文章后,妈妈再也不用担心我搞不懂java中的接口和监听器啦
  11. 【ANSYS命令流】结构分析单元与材料模型
  12. 使用eleme upload组件上传附件时,文件后面的成功标志没有出来
  13. 工业软件巨头解读:西门子是一家软件公司,达索是一家“3D体验”公司
  14. [生存志] 第59节 仲尼弟子座次
  15. 油桃文案:推广油桃水果文案,吸引人的水果油桃文案
  16. python绘制散点图的步骤_python绘制散点图
  17. 手把手教你用 Pygame 复刻游戏
  18. 德国精品软件 小红伞杀毒软件 AntiVir
  19. 矩型窗、哈明窗、汉宁窗、莱克曼窗等一系列函数
  20. i.MX6ULL驱动开发 | 02-字符设备驱动框架

热门文章

  1. 引入antd组件样式_如何使用 dumi 和 fatherbuild 创建组件库
  2. pb 窗口数据修改sql_大数据hadoop,数据中台选型你应该看到这些分布式数据库
  3. c++ 编译添加dll_VS2019编译lua源码
  4. python什么是数据结构_〖Python〗-- 数据结构
  5. linux目录和文件管理命令
  6. Java不满足的依赖异常_不要依赖代码中的异常
  7. java对Oracle数据库查询_java 连接Oracle数据库 查询
  8. dropout的原理
  9. 转结构体_golang处理gb2312转utf8编码的问题
  10. jquery链式写法 java_jQuery链式操作