python 遗传算法 agv_基于改进遗传算法的AGV路径规划

基于改进遗传算法的

AGV

路径规划

苑光明，翟云飞，丁承君，张

鹏

【摘

要】

［摘

要］

针对

AGV

在自动化生产线中原有路径规划算法存在路径拐

弯次数多，不利于

AGV

自动控制的问题，提出了一种改进遗传算法。为提高

AGV

运行的效率，该算法引入了拐弯因素。针对在路径规划中传统遗传算法收

敛速度慢的问题，结合分层方法，改进传统的精英保留策略。在算法进化过程

中，根据个体适应度的变化动态调整交叉概率和变异概率，加快算法的收敛速

度。

Matlab

仿真实验结果显示

改进遗传算法能够规划出一条更合理的路径，

相比较传统方法减少了转弯次数，改善了搜索路径质量，表明该算法可以满足

自动化生产线

AGV

路径规划的要求。

【期刊名称】

北京联合大学学报(自然科学版)

【年

(

卷

期】

2018(032)001

【总页数】

【关键词】

［关键词］

自动导航车

;

路径规划

;

改进遗传算法

;

转弯次数

引言

随着自动化技术的不断发展，目前国内大部分制造业，尤其是在汽车制造、制

药等劳动力密集的制造企业，传统的物料运输方式效率低，柔性较差，且需要

的人工量大，对于企业来说难以达到其高效生产的要求。为了克服这种现状，

python 遗传算法 agv_基于改进遗传算法的AGV路径规划相关推荐

基于dijsktra算法的最短路径求解_基于dijkstra算法的AGV路径规划(含C++代码)
文字&代码来源: @Wasabi喵喵喵基于dijkstra算法的AGV路径规划 dijkstra算法的路径规划经典Dijkstra算法是一种贪心算法,根据路径长度递增次序找到最短路径,通常 ...
matlab遗传算法无人机问题,基于改进遗传算法的无人机路径规划
[1] 杨陆强, 果霖, 朱加繁, 等. 我国农用无人机发展概况与展望[J]. 农机化研究,2017,39(8):6-11.(YANG L Q,GUO L, ZHU J F, et al. The d ...
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现
基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划的学习与实现 1.路径规划路径规划的主要目标是根据有障碍物的环境,按照一定的要求规划出可供AGV高效平稳运行的无碰撞路径. 如下图所示,将复杂的环境简 ...
蒙特卡洛模拟电动汽车充电matlab,遗传算法求解带充电桩的电动汽车路径规划VRPTW问题MATLAB源码...
关于VRPTW的问题,我在之前的文章里都有介绍,再次不过多叙述. 那么带充电桩的电动汽车路径规划问题该怎么求解呢? 首先,我们要知道,带充电桩的电动汽车路径规划多了一个什么样的约束:即电动汽车在配送的 ...
基于强化学习的智能机器人路径规划算法研究（附代码）
目录一.摘要二.路径规划技术的研究进展 1.研究现状 2.算法分类 2.1 全局路径规划算法 2.2 局部路径规划算法三.本文采用的路径规划算法--强化学习 1. 概念 2. 与其他机器学习方式 ...
AGV路径规划方法——A*算法
一.简单理解它用来表示从当前方块到终点方块大概需要走多少步 b站视频链接二.文献描述 1.基于时间窗的多AGV调度策略研究冯鲁波. 基于时间窗的多AGV调度策略研究[D].四川大学,2021.D ...
基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）
目录 1.实验目标 2.相关原理 3.实验过程 3.1基于Q-learning的三维模型创建 3.2无人机类.环境类和障碍物类的建立 3.3继承和多态的实现 3.4训练 3.5测试 4.完整代码 ma ...
路径规划算法：基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码
路径规划算法:基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码文章目录路径规划算法:基于灰狼优化(GWO)的路径规划算法- 附代码 1.算法原理 1.1 环境设定 1.2 约束条件 1.3 适应度函 ...
路径规划算法：基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码
路径规划算法:基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码文章目录路径规划算法:基于入侵杂草优化的路径规划算法- 附代码 1.算法原理 1.1 环境设定 1.2 约束条件 1.3 适应度函数 2.算法 ...

python 遗传算法 agv_基于改进遗传算法的AGV路径规划

python 遗传算法 agv_基于改进遗传算法的AGV路径规划相关推荐

最新文章

热门文章