【Matlab】求解黎卡提 Riccati 方程 李雅普诺夫 Lyapunov 方程
相关链接：【数理知识】Riccati 黎卡提 system
针对黎卡提方程
PA+ATP−PBR−1BTP+Q=0P A + A^T P - P B R^{-1} B^T P + Q = 0PA+ATP−PBR−1BTP+Q=0
A = [0 0; 1 0];
B = [1; 0];
Q = [0 0; 0 1];
R = 1/4;[P,l,g] = care(A, B, Q, R)
结果
P =0.5000 0.50000.5000 1.0000l =-1.0000 + 1.0000i-1.0000 - 1.0000ig =2.0000 2.0000
针对李雅普诺夫方程
ATP+PA+Q=0A^T P + P A + Q = 0ATP+PA+Q=0
A = [1 2; -3 -4];
Q = [3 1; 1 1];
X = lyap(A,Q)
结果：
X =6.1667 -3.8333-3.8333 3.0000
Ref: Matlab求解黎卡提方程
Ref: Matlab求解李雅普诺夫(Lyapunov)方程
Ref: lyap-MathWorks
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