吹气压力传感器US6310 US6330调试

更换压力传感器，从US6310 更换为US6330。

6310有一个准备好引脚DRDY，AD转换完成后会给MCU一个脉冲

而6330就没有这个功能，6330这个引脚DRDY是用来选择SPI还是I2C接口的。（6330没有复位引脚，内部有POR功能）

因此在实现上是有根本区别的，

其它方面使用的命令也不一样，

6310 A8 A9两条命令，一个命令模块醒来，一个命令模块休眠，

6330 只有一条命令AA，命令模块开始转换。

针对这2个模块作为2种处理方法，

1. 6310，可以设置一个引脚为中断输入，接DRDY，当DRDY有效时，读取AD值就行了。

2. 6330 ，可以做一个20ms定时器，在定时器中周期性的读取AD（气压力）值就可以了。

如果要在程序里区分6310 6330,这个不好办，因为这个DRDY第3引脚，在6310是输出引脚，在6330中是输入引脚，一个输入一个输出要MCU怎么控制呢？

US6330问题

官方给出的读AD转换值的时序，

但是我读出来状态字节老是在第2个字节，问厂家的技术支持也没有得到有用的信息。

好像内部寄存器一共8个，如果错位的话，好像是把上次发的第8字节放到当前的第1个字节发送。试了很多办法，应该改不了了，或者不好改，只能规避吧。

使用GPIO模拟的I2C总线，没有问题，看来还是模拟的兼容性好，一切尽在掌握中。。。

听一个同事说，stm32的I2C总线有问题。难怪呢。。

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