智能车的“耳朵”电磁检测传感器

1.电路图

2. 核心芯片LM386理解
引脚：
1，8 Pin : 增益调整
4，6 Pin ：电源
3 pin ：正端输入
2 pin : 负端输入（负反馈）
5 pin ：输出
7 pin ：外接防干扰电容
3.
比赛提供20KHz 10Ma
信号采集步骤分为：
磁场感应——>选频——>放大——>检波——>AD转化

A. 磁场感应部分
采用是10mH的工字电感，要保证各个电感内阻基本相等
B. 选频
采用LC串联电路实现对特定信号的频率选择
如图示的JP1和C4
根据公式f_0=1/(2π√LC)反向推出C的值。C = 6.333nF,结合市场实际采用6.8nF的校正电容即可满足要求。
C. 放大
放大电路日后详细解析
D. 检波
测量放大后的感应电动势幅值E有多种方法最简单的方法就是使用二极管检波电路，将交变电压信号检波形成直流信号。电路如图所示：
放大后的信号经过两个二极管整流后的波形截止一半,再经过C2.C3,R3组成的Π型滤波电路：大部分交流经过C2滤除，C2与R3构成一个分压电路，因C3对交流的阻抗很小，所有对交流成分的分压衰减很大，达到滤波作用对直流而言由于C3具有隔直通交作用，故R3和C3分压电路对直流不存在分压衰减作用，这样的话直流通过R3输出，R4为C3提供放电路径。
如果在实际应用中直流分很小，可以进行两级放大或者在B点放大一次
在上边RC电路相当于低通滤波，截止频率计算公式：f_c=1/2πZC ,其中Z为噪声扼流全阻抗、滤波器输入或者输出阻抗；C为滤波储能电容一般C2 = C3.
E.AD转化
占用8位的ADC四个通道读出相应的电压，即可判断小车是否偏离赛道。

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