matlab:已知传递函数，求单位阶跃响应

参考：matlab/Simulink与控制系统仿真，作者王正林，例5-1，P111

clc;clear all
num =[1];
den = [1, 0.4, 1];
t = 0:0.1:10;
u = t;
y = step(num, den, t);          %单位阶跃响应
y1 = lsim(num, den, u, t);      %单位斜坡响应
plot(t,y,'b-', t,y1,'r:')
grid on
legend('单位阶跃响应曲线','单位斜坡响应曲线')

用simulink实现

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