匿名科创地面站v4.08

1、高级收码：

由于此版本的：

帧头：AAAA 功能码：F1

对应正点原子程序（MPU6050六轴传感器实验程序）里面：

注意功能字非上面注释所说！

最后再主循环中调用：

调节PID参数，实现对底盘目标速度和实际速度的效果跟踪。注意上面两个参数数据类型为float型，强制类型转换为32位整型。

一帧发送两个数据，每个数据可以设置成不同数据类型；

数据容器设置、数据位置和数据类型设置是一一对应的！

2、波形显示：

首先要注意是：数据波形界面左下角的用户数据选上！

可以设置背景色：白色；设置波形线宽；可以对不同波形数据放缩；可以设置X轴坐标范围……

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