cross--向量或矩阵的叉乘

【功能简介】计算向量的外积（叉乘）。（x1,y1,z1）×（x2,y2,z2）=(y1z2-y2z1,z1x2-z2x1,x1y2-x2y1）

【语法格式】

1．C=cross(A,B,dim)

A与B是大小相同的矩阵或数组，函数在dim指定的维数中长度必须为3，C返回A与B的外积。

2．C=cross(A,B)

在A与B第一个长度不为1的维度上计算外积，且在该维度上数组含有3个元素。

【实例3.23】求两个三维向量的外积。

>> a=[0,0,1];
>> b=[0,2,0];
>> c=cross(a,b)    %计算向量a与b的外积
c =  -2     0     0

【实例分析】a、b的外积c垂直于a与b。

【实例3.24】求向量a=(1,2,3)、b=(4,5,6)和c=(7,8,9)的混合积a·(b×c)。

>> a=[1,2,3];
>> b=[4,5,6];
>> c=[7,8,0];
>> d=dot(a,cross(b,c)) %b与c先计算外积，所得结果再与a计算内积
d =  27

【实例分析】计算混合积时顺序不可颠倒。

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