····从2015年到现在，将近4年没有写程序了，这次是一个朋友要我做物联网的项目，要学习一些新东西，做起来再说。

····基于STM32的通讯调试起来还是不方便，用C#写了一个简单的收发程序，先模拟链式收发，主要是测试流程是否正常无误。后面用C写好这部分处理程序再下载到单片机上就OK了，可能是刚开始接触STM32的单片机不习惯，还是觉得这样省事。

····在用C#写的时候，发现关闭端口出现死机现象，到网上百度也没有找到好的处理办法，最终还是用委托注销的方式解决了。

····主要代码：

private void sp_DataReceived(object sender,SerialDataReceivedEventArgs e)

{

System.Threading.Thread.Sleep(500);//延时500ms等待接收完数据

Application.DoEvents();

this.BeginInvoke((EventHandler)(delegate

{

if (IsOpen)

{

textBox2.Text += "\r\n新接收到的数据："+Convert.ToString(DateTime.Now);

if (IsFormatHex == false)

{

byte[] ReceiveData = new byte[sp.BytesToRead];//创建接收字节数组

sp.Read(ReceiveData, 0, ReceiveData.Length);//读取接收到的数据

receiveDatas.Clear();

receiveDatas.AddRange(ReceiveData);

textBox2.Text += Encoding.Default.GetString(receiveDatas.ToArray());

//textBox2.Text += sp.ReadLine().ToString();

//存入本地数据库

FFDWTable SaveFFDW = new FFDWTable();

SaveFFDW.sCommType = "WS";

SaveFFDW.sCommPara = "命令参数";

SaveFFDW.sSend = "01";

SaveFFDW.dtSendTime = DateTime.Now;

SaveFFDW.sRece = "02";

SaveFFDW.sData = Encoding.Default.GetString(receiveDatas.ToArray());

//SaveData(SaveFFDW);

}

else

{

Byte[] ReceivedData = new Byte[sp.BytesToRead];//创建接收字节数组

sp.Read(ReceivedData, 0, ReceivedData.Length);//读取接收的数据

String ReceDataText = null;

for (int i = 0; i < ReceivedData.Length - 1; i++)

{

ReceDataText += ("0x" + ReceivedData[i].ToString("X2" + " "));

}

textBox2.Text += ReceDataText;

}

sp.DiscardInBuffer();//丢弃接收缓冲区数据

}

}));

}

····上面是接收事件，主要处理接收到的数据。

····在打开串口设置属性的时候，要注册事件：

//定义DataReceived事件，当串口收到数据后触发事件

sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sp_DataReceived);

····在关闭串口的时候，避免死机的方法：

try

{

// 消除委托

if (IsOpen == false)

{

sp.DataReceived -= sp_DataReceived;

}

sp.Close();

IsSetProperty = false;

btOpenComPort.Text = "打开串口";

CBCommPort.Enabled = true;

CBBaudRate.Enabled = true;

CBDataBit.Enabled = true;

CBParitv.Enabled = true;

CBStopBit.Enabled = true;

rbChar.Enabled = true;

rbHex.Enabled = true;

}

catch (Exception)

{

MessageBox.Show("关闭串口时发生错误！", "错误提示");

}

经过试验，如果是BeginInvoke则不会死机，换成Invoke则死机，在网上查了资料，原来BeginInvoke是采用异步方式来处理里面的委托，而Invoke采用的是同步方式，它在处理完事务期间对其他消息有阻塞，所以造成了死机。