程序说明

将直线的一般式参数求出来，然后带公式即可。
至于点在直线左边还是右边，就是看X值的大小，因此将该点Y值带入比较X值即可
点在直线上面还是下面，就是带X值，比较Y值

程序源码


/***** 点到直线的距离:P到AB的距离*****/
//P为线外一点，AB为线段两个端点,有正负，点在左边为负，右边为正
float getDist_P2L_zhengfu(CvPoint pointP, CvPoint pointA, CvPoint pointB)
{//求直线方程int A = 0, B = 0, C = 0;A = pointA.y - pointB.y;B = pointB.x - pointA.x;C = pointA.x*pointB.y - pointA.y*pointB.x;//代入点到直线距离公式float distance = 0;if (pointP.x>(-(B*pointP.y + C) / A)){//点在线右边distance = ((float)abs(A*pointP.x + B*pointP.y + C)) / ((float)sqrtf(A*A + B*B));}else{//点在线左边distance = -((float)abs(A*pointP.x + B*pointP.y + C)) / ((float)sqrtf(A*A + B*B));}return distance;
}

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