工业汽轮机调节系统的模糊PID控制器

主要的模型结构图：

主要关注部分是调速器，下面是模型：

1.调速器（这个PID需要模糊控制）

伺服系统

汽轮机模型

参数

delta=0.05; %转速差异率
Tr=0.01; % 电液伺服阀
Tc=0.2;% 油动机
Ts=0.2; %蒸汽管道
Ta=8; % 汽轮机转子

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