基于simulink的模糊PID控制器
目录
1.算法概述
2.仿真效果
3.MATLAB仿真源码
1.算法概述
模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表进行参数调整,来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。PID控制有着原理简单,使用方便,适应性强的特点,同时具有制时精度低、抗干扰能力差等缺点,模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上,以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则进行模糊推理
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