EC20和esp32 串口做wifi透传
方案
EC20和ESP32通过串口SLIP接收传输WIFI数据
数据流
EC20上层应用-> EC20通过slip串口发送数据->ESP32接收到数据->传输到ESP32 TCP层 ->传输到ESP32的IP层(通过IP地址的不同选择netif接口转发数据)
注意
EC20和ESP32在wifi这里对外是当作一体的，所以EC20设置的IP地址可以是ESP32获取到的wifi地址，slip需要设置一个netif，wifi有一个netif，在IP层通过src地址和dest 地址选择相应的netif进行转发
SLIP
• 定义
①IP数据包以END（0xc0）的特殊字符结束，而有些数据报的开始处也传一个END字符以防止数据报到来之前的线路噪声当做数据报内容。
②若IP报文中某个字符为END，那么就连续传输两个字节oxdb和oxdc来取代（oxdb这个特殊字符被称作SLIP的ESC字符）。
③若IP报文中某个字符为ESC，那么就连续传输两个字节oxdb和oxdd来取代。
• 缺陷
①数据帧中没有类型字段，这代表若一条串行线路上使用SLIP进行传输数据报，那么其不能使用其他协议。
②每一段必须知道对方的IP地址且无法把本段的IP地址通知给另一端。
③SLIP没有在数据帧中加入检验和，若SLIP传输的报文发生错误，只能通过上层协议来发现其错误。
• MAC 层协议,三种实现方式
1. For NO_SYS==0, an RX thread can be used which blocks on sio_read() until data is received.
2. In your main loop, call slipif_poll() to check for new RX bytes, completed packets are fed into netif->input().
3. Call slipif_received_bytes from your serial RX ISR and slipif_process_rxqueue() from your main loop. ISR level decodes packets and puts completed packets on a queue which is fed into the stack from the main loop (needs SYS_LIGHTWEIGHT_PROT for pbuf_alloc to work on ISR level!).
• 注意
选择的是第一种，第三种因为没法在中断中调用slipif_received_byte，开始选择第三种的时候一直在丢包。
EC20需要设置
• 波特率配置为3Mbps，只能通过EC20串口的接口去配置 (也可以通过stty -F /dev/ttyHS0 ispeed 3000000 ospeed 3000000 cs8)
• slattach /dev/ttyHS0 -p slip -m -F &
• ifconfig sl0 192.168.1.xx pointopoint 192.168.1.yy up (第一个IP是设置EC20的IP(ESP32 WIFI GOT IP获取到的IP)，第二个IP是ESP32 slip设置的ip)
• route add default gw 192.168.1.yy
• 设置DNS vi /etc/resolv.conf
nameserver 8.8.8.8
注意
开始调试的时候可以使用115200 bps 设置方法：slattach /dev/ttyHS0 -p slip -s 115200 -m -F &
• linux ubuntu 1804上配置slip协议和ESP32进行调试
1.slattach -s 115200 -p slip /dev/ttyHS0 -m &
2.ifconfig sl0 192.168.6.x pointopoint 3.192.168.6.y up
3.route add default gw 192.168.6.2y
3.ping 192.168.6.y
• 调试
可以ping 局域网ip，网关，外网ip，运行http程序
SLIP 需要设置
• 配置slip ip地址，网关，掩码
LWIP
数据流
上行： slipif_loop_thread–>slipif_rxbyte_input–>slipif_rxbyte(slip 接收数据并解决)–>netif->input–>tcpip_input()–>tcpip_inpkt–>tcpip_thread–>ip4_input–>ip4_forward(根据src地址判断从WIFI接口输出)–>netif->output–>low_level_output–>esp_wifi_internal_tx
下行： wlanif_input–>netif->input–>-->tcpip_input()–>tcpip_inpkt–>tcpip_thread–>ip4_input–>ip4_forward(根据dst地址判断从slip接口输出)–>netif->output–>slipif_output_v4–>slipif_output
注意： 通过netif_add设置数据给TCP层的接口，在slipif_init的配置slip输出函数，wlanif_init配置wifi输出函数
IP &TCP校验
• IP校验
1、 把校验和字段置为0；
2、 对IP头部中的每16bit进行二进制求和；
3、 如果和的高16bit不为0，则将和的高16bit和低16bit反复相加，直到和的高16bit为0，从而获得一个16bit的值； 4、 将该16bit的值取反，存入校验和字段。
• TCP校验
tcp校验需要将ip伪首部、tcp报头、tcp数据分为16位的字，然后进行累加（如果总长度为奇数个字节，则在最后增添一个位都为0的字节 ），最后对累加的和进行按位取反即可。
Ip伪首部包括源ip地址（4字节）、目的ip地址（4字节）、协议号（两字节）、tcp包长（2字节） ，共14字节。
抓包工具
• wireshark
可以抓本机ip的报文，抓别的ip的报文(需要专门的网卡)
注意：
wireshark中IP头部没有进行校验判断，TCP协议中也没有进行数据的校验判断
• omnipeak
抓包数据比较详细，需要有专门的无线网卡
• 路由器抓包 可以使用h3c路由器抓包 网址192.168.1.1
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