#C0104

沧海茫茫千钟粟，且拾吾昧一微尘

——《沧海拾昧集》@CuPhoenix

【阅前敬告】 沧海拾昧集仅做个人学习笔记之用，所述内容不专业不严谨不成体系 【如有问题必是本集记录有谬，切勿深究】

前言

WiFi串口通讯模块是嵌入式初学者需要接触到的一种常用模块，可以用于少量数据的串口通信（如：传感器数据的传输、控制命令等），但在大量数据（如：视频）的传输方面力有不逮。常用的WiFi串口通讯模块有 ESP8266 等。

本文将简要介绍 ESP8266 模块在使用时的基础内容和部分常见问题，并以野火例程 WiFi透传控制LED灯为例，对 ESP8266 模块进行基本介绍。

本文用到的软硬件环境是：

STM32F103RCT6 最小系统板（Yourcee）

ESP8266 WiFi串口通讯模块（野火）

CH340 USB-TTL转换模块

Keil5 + 野火多功能调试助手（调试助手下载链接提取码：rau0）

一、ESP8266模块基本连线

ESP8266 模块的引脚和功能如下表：

引脚名称	功能
VCC	高电平，接3.0~3.3V
GND	地
UTXD	USART Tx
URXD	USART Rx
RST	复位重启，低电平有效（悬空时为高）
CH_PD	模块使能，高电平使能（悬空为低）
GPIO0	与Flash烧录功能有关，接地为Flash烧录状态，悬空为工作状态
GPIO1	悬空为高，在工作状态时禁止拉低

模块可以通过USB-TTL模块连接计算机，也可以直接接在单片机上使用。在工作状态，仅需将VCC、GND、CH-PD与 3.3V / GND 相连，UTXD、URXD 分别与 Rx / Tx 相连即可。GPIO0 和 RST 仅在固件烧录时需要连接。（但通常也会为 RST 分配一个引脚进行连接，以便进行复位控制）

野火 ESP8266 模块引脚图

可能出现的问题：

强烈推荐模块的供电直接用单片机进行供电，这样可以保证供电电压的稳定和电流的充足，否则可能出现发送指令无回应或乱码的情况。

在使用USB-TTL模块进行供电时，要注意所用的USB接口能提供的电流，尤其是台式机建议使用机箱背面的USB3.0插口，USB2.0插口很可能出现供电不足的情况。（供电不足的现象是：USB-TTL模块和ESP8266模块上的红灯都正常常亮，但发送AT指令无“OK”回文）

在使用独立电源或混合供电的方式时，要注意将所有供电方式的GND相连，即需要共地。

二、ESP8266固件烧录

固件烧录是指往模块里烧录需要的指令（如 AT 指令集），存在其Flash中，以便使用、调试。通常厂家在出厂时会预烧录好 AT 指令集，不需要再自行烧录。如果指令集无法使用，则需要再次进行烧录。

1、烧录准备

固件烧录需要准备烧录用的文件和烧录软件，下载链接如下。

资源下载：

固件烧录文件（8Mbit Flash 版）提取码：3t4g

乐鑫科技 Flash 烧录工具

2、烧录过程

固件烧录时，要将VCC、CH_PD接 3.3V ，GND、GPIO0、RST接地，UTXD、URXD接USB-TTL的Rx、Tx，然后打开烧录工具，设置文件、地址、模式、端口、波特率（通常为115200），点击开始，在状态显示为 等待上电同步 后，拔掉RST的接地线将其变成悬空，状态即变为 下载中 ，等待下载完成即可。

设置文件、地址、SPI MODE、COM端口

此时拔掉RST的接地线

等待烧录完成即可

三、ESP8266基本调试

将ESP8266模块通过USB-TTL接到计算机上，打开串口调试助手，设置波特率为115200，可以进行调试。所需要的数据手册下载链接如下。
固件烧录需要准备烧录用的文件和烧录软件，下载链接如下。

资源下载：

ESP8266 AT 指令集提取码：hrrv

ESP8266 AT 指令使用实例提取码：xa5u

参考资料：

ESP8266 功能/模式简介

1、简单调试

在手册里找到 AT 指令，进行简单调试。这里举例一个：设置为 STA 模式，并连接 WiFi ，然后查看当前连接的 AP 信息。

可能出现的问题：

AT 指令需要以换行回车结尾，没有换行回车可能出现问题。

AT+GMR  // 查看基本信息
AT+CWMODE_CUR=1  // 设置为STA模式
AT+CWJAP_CUR="CU_92QW","yddm3a4j"  // 连接网络名称为CU_92QW，密钥为yddm3a4j的网络，不将连接信息记录在Flash中（临时连接）
AT+CWJAP_CUR?  // 查看当前连接的网络状态
AT+CWQAP  // 断开连接

调试结果

四、野火WiFi透传例程演示

以野火WiFi透传例程为例，演示 ESP8266 模块的上板调试。

资源下载：

野火 ESP8266 例程下载提取码：2qnb

参考资料：

WiFi 透传例程介绍文档

打开例程后，对关键代码进行修改，然后编译烧录。需要修改的代码有：LED灯的引脚、USART的引脚、WIFi连接的网络名称与秘钥。其位置如下：

<bsp_led.h>/* 根据开发板实际引脚情况，对LED灯对应的 GPIO 端口号进行修改 */
#define LED1_GPIO_PORT      GPIOA
#define LED1_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOA
#define LED1_GPIO_PIN           GPIO_Pin_8#define LED2_GPIO_PORT        GPIOD
#define LED2_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOD
#define LED2_GPIO_PIN       GPIO_Pin_2

<bsp_usart1.h>/* 根据开发板实际引脚情况，对 USART1 对应的 GPIO 端口号进行修改 */
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

<bsp_esp8266_test.h>/* 根据要连接的网络和调试使用的计算机（作为服务器）进行修改 */
#define      macUser_ESP8266_ApSsid                       "CU_92QW"  // 网络名称
#define      macUser_ESP8266_ApPwd                        "yddm3a4j"  // 网络密钥#define      macUser_ESP8266_TcpServer_IP                 "192.168.1.7"  // 计算机（服务器）在局域网中的IPV4地址
#define      macUser_ESP8266_TcpServer_Port               "8000"  // 连接计算机（服务器）使用的端口号，不必修改

如何获取本机IPV4地址：

在命令提示符（cmd）中，使用 ipconfig 命令，即可查看本机的 IPV4 地址。

注意：ESP8266 模块必须和服务器连接在同一局域网中。

按参考资料中的方法配置串口调试助手和网络串口调试助手，上机演示如下：

调试结果，右上角为实时录像，可以看到从串口或网络串口下达指令，都可以实现LED的开关功能

敬谢诸君。

京华西山之巅。

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