路径规划算法：动态规划
如上图所示的实例中，寻找点A到点E代价最小的路径，这是典型的动态规划的应用场景，逆向寻优，正向求解一般分为3步，即三层循环：
第一层循环：遍历每一个阶段；
第二层循环：遍历第i个阶段的每一个状态；
第三层循环：遍历第i+1个阶段的每一个状态
最终倒叙求得最优解。
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