1.需求和来源

在ros的调试中，树莓派放置机器人机身内部，电脑或者笔记本作为交互，开启rviz等可视化工具方便调试。
之前一直是连接同一个路由器，但机器人离路由器较远时，网络状况就不是很好了。
而ROS的运行架构是一种基于Socket网络连接的松耦合架构，
所以想着用树莓派开启热点，电脑或者笔记本连接热点进行多机通讯。

在GitHub上发现一个创建WiFi热点开源项目：https://github.com/oblique/create_ap

2.克隆和安装

git clone开源项目：

sudo git clone https://github.com/oblique/create_ap

进入create_ap文件夹：

cd create_ap

安装：

sudo make install

安装依赖库：

sudo apt-get install util-linux procps hostapd iproute2 iw haveged dnsmasq

3.设置开启热点

注意在此之前，切勿连接wifi，如有设置自动连接，先断开并且取消自动连接

查看网络端口：

ifconfig

开启热点：

sudo create_ap wlan0 网络端口 热点名 密码

以上图为例网络端口为enxb827eb860282，每个树莓派都不一样

sudo create_ap wlan0 enxb827eb860282 pi 123456789

这时候在wifi列表里应该就可以查找到创建的热点pi了，密码是123456789。

4.设置开机自启热点

进入/etc/rc.local文件

sudo nano /etc/rc.local

在最后的exit 0之前添加之前的命令行就大功告成了

sudo create_ap wlan0 enxb827eb7c48fa pi 12345678

5.参考

用树莓派3B+开AP热点

谢谢！

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