树莓派4B+Ubuntu 18.04 LTS + 桌面desktop + ros安装@树莓派4B、Ubuntu、desktop、ros

久违的一篇博客，说实话CSDN的编辑器还是用不太习惯，记录一下树莓派安装Ubuntu 18.04 +桌面desktop + ros的安装。小白一只，Linux的命令都不知道几个。崩溃，崩溃，还是崩溃。安装这些也太难了，最后也不够完美，就这也tm不吃不喝差点不睡安装了2天1夜，各种bug，各种被挂，各种各种，难受。就在这网络发达的时代，还这样，很难想象自己安装树莓派的这些东西，一辈子估计都安装不上，谢谢分享安装经验的各位博主。建议学习ubuntu和ros自己买个迷你电脑吧，比树莓派便宜也好安装，想玩一玩的可看一下我的安装过程，总之各种bug几乎都遇到了，最后的图形化窗口连接WIFI还没解决，就这样吧，有ros了还期望啥。

安装 Ubuntu 18.04 LTS

直接参考这位知乎博主的文章即可，我只说bug和小问题，应为小白遇到问题多（链接是一样的）。
链接: link
感谢这位博主。按照这位博主的文章一直到配置WIFI 的部分即可。

https://zhuanlan.zhihu.com/p/383931221

注意选择使用自定义镜像即可。
WIFI部分就是该博主强调的使用笔记本电脑设置WIFI。
修改密码这，自己弄了好长时间。ubuntu密码看不见，重复密码和初始密码这位博主都说了，然后是unix密码同样是初始密码。ubuntu默认不打开小键盘，所以建议新密码全是字母，不全是字母图形化的ubuntu输入密码不对，自己百度了好久才查到的，然后就是重装ubuntu，大哭。这里重复了好几次。

安装图形化窗口和ros遇到的问题

图形化窗口准备工作

命令都不难搜索到，但是国内网络被屏蔽，必须挂代理，这是最难的，下面说一下遇到的具体问题。
首先还是上个博主说的：

ssh 树莓派的账号名称@树莓派的ip地址
ssh ubuntu@192.168.xxx.xxx #举例说明
sudo vim /etc/apt/sources.list

首先还是上个博主说的这个，到更换下载源，使用的是vim建议命令中的vim改为nano，使用替换功能在文本中进行替换更加方便（crtl+\）。有能力使用电脑远程操控树莓派的就不用这么麻烦了，本人没弄出来，所以用的是nano。然后在CSDN中搜索怎么输入命令，这个挂载代理实测好用！！！

sudo nano /etc/apt/sources.list

换源之后，执行以下两行命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

buntu@ubuntu:~$ sudo apt upgrade
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

这位博主说：这个错误出现了两次，根据两次文件名称，进行两次删除之后，该命令就可以正确执行了。但是后面会出现一大堆关于apt和apt-get的问题。

apt找到或者损坏 ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/

首先是：

Unmet dependencies. Try ‘apt --fix-broken install’ with no packages (or specify a solution)
Unmet dependencies. Try ‘apt --fix-broken install’ with no packages (or specify a solution)

解决方法如下（链接是一样的），只能说是可行。
链接: link

https://blog.csdn.net/weixin_38556197/article/details/121453178?spm=1001.2014.3001.5506

最好的解决方法是，下面这种，也就是重新装apt

关于rosdep update被挂

我最好的建议是下面这个网址的解决方法，真的牛皮。解决方法如下（链接是一样的），鱼哥牛的很。
链接: link

rosdep update

https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

下面这个解决方法只能说是一般

https://blog.csdn.net/czsnooker/article/details/120058151

pip 没有怎么办

解决方法如下（链接和网址是一样的）：链接: link
链接: link

https://blog.csdn.net/hhhuua/article/details/80995339
https://blog.csdn.net/weixin_42188287/article/details/108961296

#no passwd entry for user

使用超级用户

sudo apt-get

su切换root用户时出现问题（没设置root初始密码）

sudo passwd root

后依次输入密码即可

su

回车进入超级用户强制删除、修改或执行指令。

su ubuntu（用户名，我的用户名没有修改）

同样用这个方法强制，执行删除命令。linux安装软件问题解决（E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission de）
https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340
解决方法如下（链接和网址是一样的）：链接: link

https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340

apt-get install 出现错误的解决办法 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)解决办法

https://blog.csdn.net/stickmangod/article/details/85316142/
解决方法如下（链接和网址是一样的）：链接: link

https://blog.csdn.net/lianshaohua/article/details/109072752

ros安装和乌龟显示

安装方法如下（链接是一样的），也说了一些问题的解决方法，但是还不足以解决我的bug，具体问题还要自己百度或者看一下我整理的问题解决方法。
这篇博文看到，安装ROS编辑器 Roboware之前即可。
链接: link

https://blog.csdn.net/weixin_43924621/article/details/108610476

乌龟显示，链接和网址是一样的）：链接: link

https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992

一定是打开三个命令窗口，ctrl+shift+T出现新的窗口，这是我装好的。

最后求大佬告诉一下图形化后怎么连接WIFI，试了好多网上的解决方法都不行。

树莓派真的垃圾，这么多bug，不能好好弄一下，这不增加了入门难度。自己的操作系统还可以。