stm32专题三十四：独立看门狗 IWDG

独立看门狗简介

IWDG结构框图

（1）独立看门狗时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。 LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

（2）计数器时钟

实际的计数频率为：

$CK CNT = 40 000 / (4 * 2^{PRV}) Hz$

（3）计数器

（4）重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。

$T_O_U_T = (1 / CKCNT)*RLV = RLV*(4*2^{PRV}) / 40000 \left ( s \right )$

（5）键寄存器

寄存器说明：

（6）状态寄存器：

如何使用IWDG

RCC复位描述

STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。

1 系统复位

2 电源复位

3 备份域复位

*************************************************************************************************************************

如果独立看门狗 IWDG 产生复位，我们可以从RCC复位和时钟控制寄存器中获取复位原因：

以下是各种复位标志位：

代码分析

标准库中，关于 IWDG 总共就只有以下几个函数，都是配置或读取寄存器，非常简单，就不看源码了：

/** @defgroup IWDG_Exported_Functions* @{*/void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
void IWDG_ReloadCounter(void);
void IWDG_Enable(void);
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);

常用的独立看门狗配置和喂狗操作：

/** 设置 IWDG 的超时时间* Tout = prv/40 * rlv (s)*      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]* prv:预分频器值，取值如下：*     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4*     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8*     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16*     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32*     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64*     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128*     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256** rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF* 函数调用举例：* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出*/void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{   // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );// 设置预分频器值IWDG_SetPrescaler( prv );// 设置重装载寄存器值IWDG_SetReload( rlv );// 把重装载寄存器的值放到计数器中IWDG_ReloadCounter();// 使能 IWDGIWDG_Enable();
}// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{// 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位// 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位IWDG_ReloadCounter();
}

然后在主函数中进行测试，如果看门狗复位，那么就能够检测到相应的复位标志。

main.c

int main(void)
{   // 配置LED GPIO，并关闭LEDLED_GPIO_Config();   Delay(0X8FFFFF);/*------------------------------------------------------------*//* 检查是否为独立看门狗复位 */if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET){/* 独立看门狗复位 *//*  亮红灯 */LED_RED;/* 清除标志 */RCC_ClearFlag();/*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/}else{/*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) *//* 亮蓝灯 */LED_BLUE;}/*--------------------------------------------------------------*/// 配置按键GPIOKey_GPIO_Config();// IWDG 1s 超时溢出IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);//while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控//如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的//溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么//执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗//的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，//歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在//规定的窗口时间内喂狗。while(1)                        {
// 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉
//--------------------------------------------------------------------------if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  ){// 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s// 时间内准时喂狗的话，则绿会常亮IWDG_Feed();//喂狗后亮绿灯LED_GREEN;}   }
//---------------------------------------------------------------------------
}

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