[STM32 ]内部独立看门狗IWDG

看门狗大家应该都不陌生，STM32内部带有独立看门狗和窗口看门狗两种；其中独立看门狗依赖于内部的晶振LSI进行工作，窗口看门狗依赖于系统时钟工作；

看门狗的作用，防止程序跑飞无法实现自复位而存在；如果没有看门狗，程序挂掉，可能需要去给MCU下电，重新上电才能继续工作，由此可见，看门狗在一个系统中的地位是举足轻重的。操作很简单，在重装值减到0之前，把寄存器值重装一下即可，让寄存器值始终大于0；

1、工作原理简介

当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中，IWDG_RLR 的值就会被重载到计数器，从而避免产生看门狗复位。

2、喂狗周期范围

3、设计思考，为什么在线调试MCU时，MCU不复位呢？

IWDG：重载寄存器 (IWDG_RLR)重装值没有减到0；

引申一个话题：外部看门狗，在调试时如何保证不复位？

可以使用Jlink把RST的电平稳住，不让看门狗芯片拉低RST电平；

4、IWDG引发的常见问题

内部FLASH擦写周期大于IWDG的喂狗周期；

因为内部FLASH操作时，是使用总线的方式操作寄存器，总线处于被占用状态，在完成FLASH指令操作前，无法做出任何动作，导致喂狗信号发不出去，喂狗超时，MCU复位；当年就吃过这个亏，主要针对128KB的扇区块擦除而言，大概需要800ms；IWDG周期最好设置在1S以上；

外部看门狗1.6S周期，不存在这个问题。
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