图形学相关的一些数学知识（链接）

协方差：
如何通俗易懂地解释「协方差」与「相关系数」的概念？

协方差矩阵：
[转]浅谈协方差矩阵

MCMC：
马尔可夫链蒙特卡罗算法（MCMC）

Jacobian矩阵和Hessian矩阵：
Jacobian矩阵和Hessian矩阵

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