直流无刷电机的一些介绍

直流无刷电机也是一种经常使用的电机，相比于直流有刷电机因为没有了碳刷所以极大的降低了噪音，并且无刷电机的转速和扭矩也得到了极大的提升。

常见的无刷电机分为有感电机和无感电机，分别如下图所示：（图是淘宝上随便找的，没有打广告的意思0.0）

上图是无感无刷电机

上图是有感无刷电机，可以看到相比于无感无刷电机多了一组信号线，一般是霍尔元件的线。

无刷电机是没有碳刷的，因而不能像普通的有刷电机一样直接接到直流电源上就可以使用，需要使用电子调速器，电子调速器简称电调，关于电调的具体使用方法，会在我下一篇博客中介绍。

无刷电机的参数：

如上图所示，一般电机需要注意如下几个参数：

供电电压： 供电电压必须在合适的范围内，超过此电压可能会烧坏电机，低于此电压可能会无法驱动电机。上图所示的参数为4s-12s，这个s指的是锂电池的电芯，如果对锂电池还不熟悉的话可以看一看我之前介绍锂电池的文章：https://blog.csdn.net/weixin_44056757/article/details/105589566

最大电流： 电机的供电电流也有一个范围，电机的供电电流和电机输出的扭矩成正比，即电流越高扭矩越高。超过最大供电电流也会烧坏电机。

最大扭矩： 电机输出的扭矩的最大值，在电机选型时，需要根据电机的使用场景来判断这个扭矩是否足够，如果不够的话可能会驱动不了。

香蕉头： 这是电机线的连接接头，有不同的型号，比方说3.5mm和4mm的，电机和电调上的香蕉头要适配，否则会出现插不进去的尴尬情况，别问我怎么知道的…

KV值： KV值是确定电机转速的重要指标，将KV值乘以给电机的供电电压（单位是伏特），得出的结果就是电机在这个供电电压下能达到的理论转速。比方说供电电压是24v，上图所示KV值是170KV，则电机理论上的转速最大是：170*24=4080转每分钟。

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