DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流

1. 摘要

本篇笔记主要介绍，如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流，本介绍是基于之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流无刷电机》的工程

2. 准备工作

1）， IAR 8.3.1

2），运行正常的直流无刷电机控制工程

3. 问题指出

在做电机控制的时候，我们的功率管开关频率很高，我们需要快速采集相电流，这次的工程是六步法控制直流无刷电机，如果快速的采集电机的相电流。

4. 解决问题

STM32的ADC有注入组和规则组之分，经常在中点采集的时候我们用注入组，其他采集可以用规则组，而这次采集相电流，我们使用规则组，两个PWM周期采集64个点，使用DMA来传输，不占用CPU资源，根据实际采集的测试，10k的开关频率，根据示波器的测试，可以完美复原波形，这样可以很好的去做保护和控制。

1ms采集到的波形。

5. 代码分享

ADC初始化

我的板子是两个电机，另一路AD的采集类似也是用DMA传输。希望对你有帮助，如果喜欢欢迎点赞和再看或者赞赏，谢谢支持。

DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流相关推荐

adc采集出来一段波形如何求周期与频率_DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流
1. 摘要本篇笔记主要介绍,如何在STM32上如何通过DMA+ADC的模式快速采集直流无刷电机电流,本介绍是基于之前上篇推送<CAN通信控制一拖二直流无刷电机>的工程 2. 准备工作 1 ...
晓宇姐姐带你软硬结合，感受下ADC DMA采集多路电压电流
在我们的电子设计中,经常需要对外部的模拟量进行采集,如一些传感器的输出量,电位器的旋转量等等,特别是电压电流的采集可以说是家常便饭,这些都离不开MCU最常用的外设,ADC,它可以将模拟量转换为数字量, ...
STM32F4 ADC+DMA单通道采集
背景:对锂电池电压进行采集,由于电池电压为12V,已经提前对12V进行分压,保证ADC采集电压的范围为0~3.3V.对电池电压的采集不用太过频繁,循环模式下的ADC+DMA对一直采集电压浪费资源.于是 ...
BLDC直流无刷电机控制方案采用R5F0C807控制，通过3三路具有中断触发功能的输入端口采集霍尔传感器输出信号
BLDC直流无刷电机控制方案采用R5F0C807控制,通过3三路具有中断触发功能的输入端口采集霍尔传感器输出信号功能包括:启动/停止电机,电流检测,转速控制,过流保护等资料包含:原理图,PCB, ...
dma和通道的区别_STM32 定时器触发 ADC 多通道采集，DMA搬运至内存
引言 ADC 的功能是将模拟信号采样得到数字信号,而有些时候,我们需要使用到定时采样,比如在计算一个采集的波形的频率的时候,我们需要精确的知道采样频率,也就是 1 s 内采集的点数,这个时候,就需要使 ...
基于STM32的ADC电压采集（DMA传输）
我最近在写stm32的adc电压采集过程中遇到了一些问题,这些问题或许对stm32初学者入手adc有所帮助. 对adc采集到的数据进行均值滤波处理,新建一个数组ADC_ConvertedValue_1 ...
adc参考电压是直流交流_ADC参考电压和电流
用于 Pipeline ADC 的参考电压和参考电流的电路系统美国模拟器件(上海代表处) 宋浩然摘要 – 稳定.精密的参考电压和参考电流是 pipeline ADC 电路中必不可少的.尤其是系统 ...
【电机应用控制】——直流无刷电机驱动原理有感闭环控制无感闭环控制
目录前言一.概述二.驱动原理编辑三.(有感)速度闭环控制四.无感控制(无位置传感器) 四.(无感)速度闭环控制总结前言声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!! 一. ...
直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 —— 实践
直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 -- 实践文章目录直流无刷电机FOC控制算法理论到实践 -- 实践 1. 前言 2. FOC控制整体流程 3. FOC实现 3.1 定时器实现 3.1.1 ...

DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流

DMA+ADC快速采集直流无刷电机电流相关推荐

最新文章

热门文章