霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器

直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰

无刷电机学习笔记

BLDC和PMSM：
BLDC：无刷直流电机（Brushless Direct Current）
PMSM：永磁同步电动机（Permanent-Magnet Synchronous Motor）
二者结构上直接观察无明显区别，想要区分，主要看感应电动势。
从控制上由明显区别，PMSM感应电动势波形为正弦波，BLDC感应电动势波形为梯形波。而造成感应电动势的不同的的原因是磁钢磁场的分别和线圈缠绕的方式不同。因为感生电动势E=BLVsin（theta）。

BLDC一般用六步换向，FOC都可以，而PMSM一般用FOC，很少用六步换向。但在高速条件下，会使用六步换向，因为高速条件下，电机换向很快，有的CPU无法支持计算量。

增量式编码器和绝对式编码器，ABI信号和UVW信号、编码器PWM信号 ABI和ABZ一样。

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

如上图，编码器输出三组方波脉冲A、B和I相；A、B两组脉冲相位差90度，根据谁先出现可以方便的判断旋转方向。而Z相为每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位。

无刷无霍尔BLCD电机控制这一篇原理介绍比较详细

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