利用arduino和手机端的蓝牙调试助手调试蓝牙模块。
arduino代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BT(2, 8);
void setup() {// put your setup code here, to run once:Serial.begin(9600);BT.begin(9600);
}void loop()
{if(Serial.available()){    char ch = Serial.read();Serial.println(ch);     BT.print(ch);        }if(BT.available()){char ch1 = BT.read();  Serial.println(ch1);}
}

其中BT(2,8)为模拟串口，任意两个IO口都可以。
接线为2连接蓝牙的TXD，8连接RXD，再连接VCC、GND即可。

AT模式

AT模式用于调蓝牙模块的各种参数

常见命令如下

AT+ORGL           # 恢复出厂模式
AT+NAME           # 获取蓝牙名称
AT+NAME=HC-05     # 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0         # 设置蓝牙为从模式（表示不会主动连接其他设备）
AT+CMODE=1        # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=1234      # 设置蓝牙匹配密码为“1234”

进入AT模式为按下蓝牙模块按钮后再通电，之后蓝牙模块每两秒闪一次，这里要注意的是，进入AT模式波特率都要调整为38400。并且选择NL、CR模式，BT.print不能写成println（不然会由于AT指令后携带换行符等字符导致ERROR[0]报错）

通讯

通讯的时候波特率应该为9600

安装蓝牙调试助手
https://pan.baidu.com/s/1OV5MgmTUjyNafIsshcdh6Q 提取码：8888

连接到自己的蓝牙模块后，进入对话模式就可以进行消息互通。

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