在飞思卡尔比赛，有时需要通过蓝牙模块让电脑和小车连接，然后用串口将小车的实时数据发送到电脑，以便调车。但是在蓝牙模块与电脑连接时，因为驱动等原因，容易连接失败。经过网上搜查，与个人及队友试验，总结以下方法。下面方法均为针对如何在蓝牙模块（ H C-05）与电脑之间建立连接，后续的串口发送数据，可以参考网上的代码或者函数库。

方法一：用驱动精灵装载驱动

操作过程：

1.下载安装驱动精灵

2.将蓝牙模块的无线适配器插入电脑中（如图，图片来源某宝），驱动精灵将提示安装驱动，驱动安装成功后，串口即可连接

3.用串口助手打开串口（选择对应的com端口号，如何查看端口号方法如下），即可连接上蓝牙并且发送数据。

4.是否连接成功可到蓝牙设置（如图）中查看，显示已连接即为连接成功，下面的方法同理。

问题：容易出现无法安装驱动情况。如下图，这样就需要尝试方法二或方法三。（如果幸运，这个方法应该是最方便的）

优点：简单粗暴，无复杂配置过程。

缺点：适用的电脑环境少。

方法二：win10电脑自动装驱动

操作过程：

1.在Cortana中搜索”控制面板“，点击打开

2.点击”网络和Internet“，选”网络和共享中心“，再选”更改适配器选项“。

3.这时候如果你电脑开启了蓝牙，双击图中的蓝牙图案，选右上角的添加设备

4.这时，你的蓝牙模块开启（一般只需要将vcc、gnd、txd、rxd四个脚插入单片机对应管脚）后，你便会搜到一个蓝牙设备。搜索完成后，选择你的蓝牙模块，点击下一步，然后会提示你要输入密码，输入1234（试过跳过输入密码这步，不过好像会连接失败，大家可以自己尝试），然后会系统会自己安装驱动。

5.这时回到方法一中，查看串口的窗口，查看是否有hc05的串口，没有，则手动添加后，记住传出端口号，这时候打开串口助手，使用串口连接即可。

6.因为这个添加串口是系统自己添加，我们没办法选择串口，而在使用VisualScope示波器时，如果不是破解版，只能用com1串口号。这是我们要修改串口号。修改方法如下图。在任务栏最左方的windows标志点击鼠标右键打开设备管理器，右键图中的自己蓝牙模块传出串口号，选中高级，即可修改串口号。

问题：可能出现无法安装驱动情况。也会出现部分电脑搜索不到蓝牙模块

优点：无需适配器，不用安装第三方如驱动精灵的驱动。

缺点：存在部分不适用的电脑。

方法三：千月蓝牙驱动法

操作过程：

1.下载安装千月蓝牙软件。注意：安装时，点击安装包用管理员权限打开安装

2.安装好后，用管理员权限打开。

3.然后点击中心的图案，搜索设备，这是会搜索到一堆的设备，都是附近开了蓝牙的设备，而hc05的设备会显示为hc05（也有直接显示20:15:02:05:55:43，这是这个蓝牙模块的唯一识别号，不确定不同模块是否不同，但应类似）。这时候右键点击配对，会提示输入配对密码，一般是1234，输入后会配对成功，然后右键，点击搜索服务，如果模块正常开启，会搜索到一个服务，点击连接即可连接，连接成功后，蓝牙图标会变绿色。

4.由于安装问题或别的不明问题，软件可能会出错，出现无法搜索服务无法启动蓝牙的情况，在确认蓝牙模块正常开启后，可以尝试重启或重装软件。

5.查看串口号和修改串口号方法可以参考方法一，也可以到设备管理器查看。

问题：可能出现无法打开情况。也会出现部分电脑搜索不到蓝牙模块、蓝牙服务，初次使用软件容易出错。

优点：蓝牙连接成功率高，而且不需要配置太多其他设置

缺点：会把系统自带蓝牙图标删掉，同时需要安装收费（第一个月免费，可以尝试下载破解版或者重复安装）的第三方软件

最后附上软件的连接和crc校验代码

串口调试助手和虚拟示波器：链接：https://pan.baidu.com/s/1cPKhJidn6hwJjJzFw8kknw 密码：z025

千月官方下载网站：http://www.bluesoleil.com.cn

crc校验代码如下：

[csharp] view plain copy

/*******************************************************************************
* @brief CRC_CHECK函数
* @note 直接放入main中while（1)里执行
对发送的数据惊醒crc校验：用于虚拟示波器
* @warning 18/3/11 v4.0
******************************************************************************/
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *databuf,unsigned char CRC_CNT)
{
unsigned short CRC_Temp;
unsigned char k,j;
CRC_Temp = 0xffff;
for(k=0;k<CRC_CNT;k++)
{
CRC_Temp^=databuf[k];
for(j=0;j<8;j++)
{if(CRC_Temp&0x01)
CRC_Temp=(CRC_Temp>>1)^0xa001;
else CRC_Temp=CRC_Temp>>1;
}
}
return(CRC_Temp);
}

如果不想用那个虚拟示波器可以不用crc校验。其他的函数参考k60库函数。

转载网址：https://blog.csdn.net/Dylan_Yan_/article/details/79580107

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