伺服电机向前三秒，向后三秒，循环往复

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功能：伺服电机向前三秒，向后三秒，循环往复
说明：做电机接P1_1，右电机接P1_0
作者：荆轩道
时间：2012.12.13
*********************************/
#include<BoeBot.h>
#include<uart.h>

int main(void)
{
int counter;
uart_Init();              //串口初始化
printf("Program Running!\n");

while(1)
{
for(counter=1;counter<=130;counter++)
   {
  P1_1=1;
  delay_nus(1700);
        P1_1=0;

  P1_0=1;
  delay_nus(1300);
  P1_0=0;
  delay_nms(20);
}

for(counter=1;counter<=130;counter++)
{
        P1_1=1;
        delay_nus(1300);
        P1_1=0;

P1_0=1;
        delay_nus(1700);
        P1_0=0;
        delay_nms(20);
}
}
// while(1);
}

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