#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
using namespace std;
const int maxn=1002;
int dp[maxn][maxn];//s[i-j]之间最少需要添加几个才能匹配
string s;
/*** @brief 判断括号匹配* * @param a * @param b * @return true * @return false */
bool match(char a,char b){if(a=='(' && b==')' || a=='[' && b==']'){return true;}return false;
}void DP(){fill(dp[0],dp[0]+1002*1002,1002);for(int i=0;i<s.length();++i){dp[i][i]=1;if(match(s[i],s[i+1]) && i+1<s.length()){dp[i][i+1]=0;}else if(i+1<s.length()){dp[i][i+1]=2;}}for(int len=3;len<=s.length();++len){for(int i=0;i+len-1<s.length();++i){if(match(s[i],s[i+len-1])){dp[i][i+len-1]=min(dp[i][i+len-1],dp[i+1][i+len-2]);}for(int k=i;k<=i+len-1;++k){dp[i][i+len-1]=min(dp[i][i+len-1],dp[i][k]+dp[k+1][i+len-1]);}}}
}
/*** @brief 打印最小补齐的结果* * @param i 开始位置* @param j 结束位置*/
void print(int i,int j){if(i > j ) return;if(i == j){if(s[i] == '(' || s[i] == ')'){cout<<"()";}else{cout<<"[]";}return;}int ans=dp[i][j];if(match(s[i],s[j]) && (ans== dp[i+1][j-1] || i+1 == j)){cout<<s[i];print(i+1,j-1);cout<<s[j];return;}for(int k=i;k<=j;++k){if(ans == dp[i][k] + dp[k+1][j]){print(i,k);print(k+1,j);return;}}
}
int main(){cin>>s;DP();print(0,s.length()-1);system("pause");return 0;
}

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