RoboWare Studio的安装

RoboWare是什么？
RoboWare Studio是国人开发的一个ROS系统IDE（集成开发环境），基于微软开源的VSCode内核开发（因此这个界面跟VSCode非常像），功能比较强大，使得开发更加快速、简单，最大的好处就是可以方便代码和cmake文件，免去了繁琐的编译和编辑cmake文件过程。它使ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。可进行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。我觉得RoboWare是目前最好用的ROS开发工具了。

RoboWare的安装。
RoboWare官网目前进不去，因此官网下载不了安装包，好在可以去GitHub上下载安装包，具体的安装流程如下。

1、为了支持Python调试功能，需要先安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint

其中，在安装pylint时，可能会报如下的错误：

解决办法：输入以下命令即可：

$ sudo pip install --ignore-installed enum34

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，可以安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

注意：这步是可选的，不一定非要安装，如果觉得自己写的代码比较乱，可以安装一下，让代码看起来更加整齐。

3、从这里下载RoboWare安装软件(.deb格式的安装包)，选择合适的版本下载（尽量是最新版本），注意32位与64位之分。

最新版本网址

4、下载完成后，进入.deb路径，输入如下指令进行安装：

$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

（这里输入安装包的名字时，可以tab键进行自动补全！）

出现用户协议界面，可以直接按ESC键，然后出现“您是否接受上述协议？”，选<是>，回车，自动开始安装。
等待一会，安装完成，完成界面如下图所示：

5、安装完成后，直接在终端输入$ roboware-studio敲回车，软件就自动打开了。为了方便以后使用，我们可以右键将其锁定到启动器。

6、现在我们可以打开一个源码文件，当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”，再点击Enter，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”，都能实现对代码的自动排版。这里可能会出现一个问题：如果刚才第2步已经事先安装了clang-format-3.8，这里却出现错误提示

解决办法如下：

$ whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
$ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

输入上面两条指令后，就可以使用自动排版了。

参考网址：

RoboWare Studio安装教程

ROS开发环境RoboWare Studio

Roboware Studio教程（ROS kinetic）

ROS常见的集成开发环境

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