roboware studio_关于安装Roboware的教程

1、Roboware的特点

RoboWare Studio是基于VSCode的IDE ，是专为ROS(indigo / jade / kinetic)设计的。通过双击安装，RoboWare Studio可以自动检测并加载ROS环境，而无需其他配置。“开箱即用”功能可帮助开发人员选择并快速解决。它为开发人员提供了一个直观的图形界面，用于创建ROS工作区/程序包，添加源文件，创建消息/服务/操作，列出生成的程序包/节点等。同时，可以自动更新CMakeLists.txt文件。它支持发布构建和调试构建。开发人员可以直接从编辑器调试C ++和Python代码，包括断点，调用堆栈和交互式控制台。它还在界面中显示ROS包和节点。

2、如何安装Roboware

为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip$ sudo python -m pip install pylint

为了获得更好的代码补全体验，需要安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format-3.8

接下来开始安装：

$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

出现用户协议界面，直接按ESC键，然后出现“您是否接受上述协议？”，选，回车，自动开始安装。

安装完成后，直接在终端输入$ roboware-studio敲回车，软件就自动打开了。

这是一个新建工程的界面

有些同学打开软件后可能会提示git不是最新版本，依次执行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install git$ git --version

OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件，当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8 它却提示“clang-format”命令不可用：原因这里不解释了，解决办法：

1 $ whereis clang-format-3clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.82 $ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

这样应该就可以使用了，如果还提示不可用就把软件关掉重启！接下来开始愉快地使用 RoboWare Studio 了。

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