使用离线语音识别实现对设备经纬度参数的设置

使用离线语音实现对设备的参数设置，参数主要是命令和经纬度这类参数，通过语音设置经纬度代替手动输入，这样可以非常方便的把地图坐标设置好，避免用手去敲按键，而且便携设备键盘都比较小，避免了数字容易出错的问题。

采用双麦克风阵列拾音，实现远场拾音和环境噪声降噪，下面是测试视频，可以看到能很好的滤掉环境电机运转的噪音。命令词和坐标都能识别出来，这个是没有预设命令词和坐标的热词，可以看出识别准确率还可以，只是输出的对于文字还不对，这个需要继续进行优化。

测试视频，加环境噪音。

通过离线语音实现经纬度坐标的命令设置

后面优化了，根据经纬度的命令格式做了数字的优化，通过拼音来匹配，实现同音字或者谐音字匹配成目标的命令或着数值。

优化了一下后发现还能有更好玩的，那就是通过识别的命令，可以把回答变为预设的音频文件，这样就实现了离线智能音箱或者一个智能玩具，接收到命令后自动输出特定乐音。

北京卡西法离线语音模块测试串口输出

今天就写到这里，继续去搬砖。

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