一思路：

用一个布尔变量，只要当主角在地面时（碰撞检测），布尔值设为真，主角跳跃后布尔值设为假。

主角跳跃的条件为：布尔值为真且按下相应键

二上代码：

private bool isJump = false;

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D col) // 碰撞检测
{
if (col.gameObject.tag == "Ground") // 地面的标签(tag) 是 “Ground”
{
isJump = true; //布尔值设为真
}
}

void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space) && isJump == true) // 按下空格且布尔值为真
{
rig.AddForce(new Vector2(0, jumpForce)); // 给刚体一个向上的力
isJump = false; //跳完后布尔值设为假
}

}

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