ev3编程 越野机器人_Lego ev3机器人怎么编程
技术规格
:
处理器:
ARM 9
处理器
300MHz
基于
Linux
操作系统。
固件:
v1.06H
(家庭版)
/v1.06H
(教育版)
输入端口:
4
个输入端口,
1000/s
的采样率。
输出端口:
4
个
存储:内置
16MB
的
ROM
和
64MB
的
RAM
。支持最高
32GB Micro SD
卡拓展
按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。
屏幕:分辨率
178*128
像素,能更好的查看详细图形和传感器数据。
拓展:通过
EV3
左侧的标准
USB
(
EV3
有两个
USB
一个
mini USB
是用于程序下载,
一个标准
USB
用于拓展)可连接外部
Wi-Fi
、蓝牙适配器等外置设备。
通讯:可使用
USB2.0
、
Wi-Fi
通讯
电池:可使用六节
AA
电池,或者原装
2050
毫安时的锂电池。
伺服电机:
和以前的
NXT
伺服电机没什么太大区别。
主要区别在于外观,
更容易连接。
技术规格:
测速反馈精度:
160 - 170 RPM
运行扭矩约
30 oz *in
失速转矩约
60oz*in
微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小,速度高,更快反应时间和更小的体积。
技术规格:
测速反馈精度:
240 - 250 RPM
运行扭矩约
11 oz*in
失速转矩约
17 oz*in
超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提高
技术规格:
测量距离:
3
到
250
厘米
测量精度:
1
厘米
陀螺仪传感器:
这是一个新增加的传感器,
用于测量旋转运动方向和改变运动方向,
可
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