RISC-V Debug Introduction

1.JTAG简介

目前RISC-V官方支持的调试方式是JTAG(Joint Test Action Group)，而ARM支持的调试方式有JTAG和SWD(Serial Wire Debug)这两种。

JTAG是一种国际标准的调试方式(IEEE1149.1)，而SWD是ARM开发的。

标准JTAG采用四线方式，分别是TCK、TMS、TDI和TDO，有一个可选的TRST引脚。

TCK：测试时钟输入。
TMS：测试模式选择。
TDI：测试数据输入。
TDO：测试数据输出。

在调试时需要用到一个工具，比如JLink或者CMSIS-DAP，对于这个工具，在这里称为JTAG主机(JTAG host)，而嵌入在芯片内部的JTAG称为JTAG从机(JTAG slave)，需要注意的是上面这些信号的输入输出方向是对于JTAG从机来说的。下文中如无特别说明，JTAG都是指JTAG从机。

一个JTAG主机可以同时对多个JTAG从机进行调试，这通过JTAG扫描链(JTAG Scan Chain)完成，如图1所示。

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