matlab绘制系统的根轨迹

在绘制根轨迹时，我们要明确以下两点：
①在时域分析中：控制系统稳定的充要条件是***闭环极点***在S平面左半部，由此可见控制系统的稳定性完全由闭环极点在s平面上的位置所决定。那么得到系统的闭环极点十分重要！
②实际系统中，往往由开环再到闭环，且***开环传递函数***包含了闭环的全部信息，且相比闭环更简单直观。
因此根轨迹是控制系统分析的一种十分有效的图解方法.

示例：
绘制如下系统的根轨迹

参考代码如下：
num = [1 4 100] 开环传递函数的分子多项式
den = [1 8 12 0] 开环传递函数的分母多项式
sys = tf(num,den)
rlocus(sys) 绘制根轨迹
axis([-10 6 -18 18]) 限定范围：实轴的-10~6 虚轴的-18到18

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得到根轨迹如下

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