Jetson Orin（Ubuntu20.04）安装NoMachine和Jtop

安装NoMachine

安装Jtop

安装NoMachine

最近需要对Jetson Orin进行操作，在它的上面测试目标识别的程序。习惯了用NoMachine远程进行操作，所以先在Orin安装NoMachine。Orin采用的是通过镜像刻录的Ubuntu 20.04系统。

从 NoMachine - Download Remote Desktop Access for ARM 下载NoMachine的ARM版本，选择 NoMachine for ARM ARMv8 DEB 版本下载。

下载之后在目录产生：nomachine_7.10.1_1_arm64.deb文件,执行命令安装
sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb
之后通过查找程序可以找到NoMachine相关程序

在用户设置中（System Settings -> User Accounts）中设置用户权限，Unlock用户设置，然后设置Automatic Login为On。

重启系统，在右上角出现NoMachine的图标，表示安装成功。

在远程计算机用NoMachine输入IP地址连接Nano机器，就可以连接成功并进行远程操作。这种情况下设置的机器在重启后也会自动登录并且可以通过NoMachine远程连接。

在一个局域网的情况下，Orin上成功安装NoMachine之后，桌面计算机的NoMachine程序中通常会自动出现Orin代表的机器，可以双击进行连接。

参考连接(1 封私信 / 2 条消息) 在Jetson NANO上安装nomachine - 知乎 (zhihu.com)

NoMachine - Download Free Remote Desktop Access这是官网下载地址安装到windows的时候不要新建中文目录感觉这是老外的产品中文安装会报错。

安装Jtop

1、检查内核版本：

首先检查预安装系统的内核版本，请执行以下指令：
nv@nv:~$ cat /etc/nv_tegra_release
# R34 (release), REVISION: 1.1, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022
nv@nv:~$
2、安装 JetPack 开发环境：

在 Jetson Orin 开发套件预安装系统里内置 JetPack 的安装包，无需去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以：
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下步骤即可：

3、安装 jtop 系统监控工具

这是 Jetson 系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：
sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1
然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：
jtop

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