DELMIA软件机器人运动机构02

在demlia机器人建模与装配_天人合一peng的博客-CSDN博客的基础上设置ik

Mount part / offset是与零件接触的部分及坐标

reference part是基座

然后手动仿真

以前没有cartesian

设置好后鼠标靠近运动轴时会显示可以旋转或运动的箭头方向，可以直接拖动鼠标让零件运动

设置机械臂各自由度的运动范围

然后再打开手动的会显示设置的范围

设置机械臂的速度和加速度值

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DELMIA软件机器人运动机构制作：机器人运动参数设置_哔哩哔哩_bilibili

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