#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#define PI 3.1415926535
using namespace std;
struct node
{int x,y;
};
node vex[1000];//存入的所有的点
node stackk[1000];//凸包中所有的点
int xx,yy;
bool cmp1(node a,node b)//排序找第一个点
{if(a.y==b.y)return a.x<b.x;elsereturn a.y<b.y;
}
int cross(node a,node b,node c)//计算叉积
{return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
}
double dis(node a,node b)//计算距离
{return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)*1.0+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
bool cmp2(node a,node b)//极角排序另一种方法，速度快
{if(atan2(a.y-yy,a.x-xx)!=atan2(b.y-yy,b.x-xx))return (atan2(a.y-yy,a.x-xx))<(atan2(b.y-yy,b.x-xx));return a.x<b.x;
}
bool cmp(node a,node b)//极角排序
{int m=cross(vex[0],a,b);if(m>0)return 1;else if(m==0&&dis(vex[0],a)-dis(vex[0],b)<=0)return 1;else return 0;/*if(m==0)return dis(vex[0],a)-dis(vex[0],b)<=0?true:false;elsereturn m>0?true:false;*/
}
int main()
{int t,L;while(~scanf("%d",&t),t){int i;for(i=0; i<t; i++){scanf("%d%d",&vex[i].x,&vex[i].y);}if(t==1)printf("%.2f\n",0.00);else if(t==2)printf("%.2f\n",dis(vex[0],vex[1]));else{memset(stackk,0,sizeof(stackk));sort(vex,vex+t,cmp1);stackk[0]=vex[0];xx=stackk[0].x;yy=stackk[0].y;sort(vex+1,vex+t,cmp2);//cmp2是更快的，cmp更容易理解stackk[1]=vex[1];//将凸包中的第两个点存入凸包的结构体中int top=1;//最后凸包中拥有点的个数for(i=2; i<t; i++){while(i>=1&&cross(stackk[top-1],stackk[top],vex[i])<0)   //对使用极角排序的i>=1有时可以不用，但加上总是好的top--;stackk[++top]=vex[i];                                    //控制<0或<=0可以控制重点，共线的，具体视题目而定。
            }double s=0;//for(i=1; i<=top; i++)//输出凸包上的点//cout<<stackk[i].x<<" "<<stackk[i].y<<endl;for(i=1; i<=top; i++)   //计算凸包的周长s+=dis(stackk[i-1],stackk[i]);s+=dis(stackk[top],vex[0]);//最后一个点和第一个点之间的距离/*s+=2*PI*L;int ans=s+0.5;//四舍五入printf("%d\n",ans);*/printf("%.2lf\n",s);}}
}