北斗4.0协议讲解

北斗用户机用户接口协议

(4.0版本外用)

接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s(默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率；

1 bit开始位；

8 bit数据位；

1 bit停止位；

无校验 。

接口数据传输基本格式如下：

指令 / 内容长度用户地址信息内容校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；

“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后位数为参数值，用原码表示。

接口数据传输协议

4.1 外设至用户机信息传输格式

指 令长度用户地址信 息 内 容校验和定位申请

$DWSQ16

bit24

bit信息类别

8bit高程数据和天线高

32bit气压数据

32bit入站频度

16bit8

Bit通信申请

$TXSQ16

bit24

bit信息类别

8bit用户地址

24bit电文长度

16 bit是否应答

8bit电文内容

最长1680bit8 bit串口输出

$CKSC16

bit24

bit传输速率

8bit8

BitIC检测

$ICJC16

bit24

bit帧号

8bit(固定填0)8 bit系统自检

$XTZJ16

bit24

bit自检频度

16bit8 bit时间输出

$SJSC16

bit24

bit输出频度

16bit8 bit版本读取

$BBDQ16

bit24

bit(空)8 bit4.2 外设至用户机信息传输格式说明

4.2.1 定位申请($DWSQ)

定位信息类别：

定位2bit紧急定位

1 bit有无时差

1 bit测高方式

2 bit保密

1 bit高程指示

1 bit00固定填0固定填000有高程

01无测高

10测高1

11测高2固定填00 普通

1 高空

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高(填全“0” )；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；

当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。

当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit(第1位为符号位)为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。

“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。

4.2.3 通信申请($TXSQ)

通信信息类别：

报文通信

3bit密 钥

1 bit通信类别

2 bit传输方式

1 bit标志1 bit010固定填0固定填010 汉字

1 代码固定填0

“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；

“电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即BCD码)