用C#进行北斗串口编程之一：获取北斗卡号

北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统，英文缩写BDS），是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。

北斗三号已经在2020年正式开通，预计2021年开放给民用。我们在这里可以提前了解一下北斗二代的编程技术，三代的编程原理也是类似的。

你需要的设备

1）一台带串口的北斗终端
我使用的是成都国星的车载北斗终端。

2）电脑上有串口或者U转串的线

现在的电脑一般都不配串口，可以买一根USB转串口的转接线，我从网上买了一根绿联的，质量挺好。连接之后，安装相应的驱动程序。

第一步，查看可用的串口

安装好U转串的驱动之后，可以在计算机管理里看到可用的串口，我这里是COM5。

第二步，从串口接收一行文本

在Visual Studio里新建一个控制台项目，在System.IO.Ports里提供了一个SerialPort类，可以方便地进行串口通讯，北斗设备的串口的波特率一般是115200，具体看厂商设备的说明书。

//using System.IO.Ports;
SerialPort port = new SerialPort("COM5", 115200);
port.Open();
string line = port.ReadLine();
Console.WriteLine(line);
port.Close();

运行之后，我的程序从串口里收到一行数据：

$GNRMC,074126.087,V,,,,,0.00,260.32,250121,,,N*5A

表示北斗设备正常，你接收到的信息可能与我的不一样。

第三步，获取北斗卡号

先上代码。

SerialPort port = new SerialPort("COM5", 115200);
port.Open();
port.Write("$CCICA,0,0*4B\r\n");
for (int i = 0; i < 10; i++)
{string line = port.ReadLine();if (line.StartsWith("$BDICI")){Console.WriteLine(line);}
}

如果北斗设备正常，可以得到类似下面的一行信息，925867就是北斗卡号。

$BDICI,0925867,2204536,1934946,6,60,3,N,0*0F

简单说明一下：

$CCICA,0,0*4B\r\n

是发送给串口的一行命令，如果命令符合北斗通讯的语法规则，串口会收到一条 $BDICI 的反馈信息，逗号分隔了许多参数，第一个参数就是北斗卡号。

好了，今天先介绍到这里，最最基本的北斗串口通讯就是这么简单，后续我再分享其它的内容。