北斗通讯协议4.0 java_北斗4.0协议解析.doc
北斗4.0协议解析
北斗用户机用户接口协议
(4.0版本外用)
接口数据传输约定
串口非同步传送,参数定义如下:
传输速率:19200bit/s(默认),可根据用户机具体情况设置其它速率;
1 bit开始位;
8 bit数据位;
1 bit停止位;
无校验 。
接口数据传输基本格式如下:
指令 / 内容长度用户地址信息内容校验和
“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示,每个ASCII码为一个字节;
“长度”表示从 “指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为止的数据总字节数;
“用户地址”为与外设相连的用户机ID号,长度为3字节,其中有效位为低21bit,高3bit填“0”;
“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节,按字节异或的结果;
“信息内容”用二进制原码表示,各参数项按格式要求的长度填充,不满长度要求时,高位补“0”。信息按整字节传输,多字节信息先传高位字节,后传低位字节;
对于有符号参数,第1位符号位统一规定为“0”表示“+”,“1”表示“-”,其后位数为参数值,用原码表示。
接口数据传输协议
4.1 外设至用户机信息传输格式
指 令长度用户地址信 息 内 容校验和定位申请
$DWSQ16
bit24
bit信息类别
8bit高程数据和天线高
32bit气压数据
32bit入站频度
16bit8
Bit通信申请
$TXSQ16
bit24
bit信息类别
8bit用户地址
24bit电文长度
16 bit是否应答
8bit电文内容
最长1680bit8 bit串口输出
$CKSC16
bit24
bit传输速率
8bit8
BitIC检测
$ICJC16
bit24
bit帧号
8bit(固定填0)8 bit系统自检
$XTZJ16
bit24
bit自检频度
16bit8 bit时间输出
$SJSC16
bit24
bit输出频度
16bit8 bit版本读取
$BBDQ16
bit24
bit(空)8 bit4.2 外设至用户机信息传输格式说明
4.2.1 定位申请($DWSQ)
定位信息类别:
定位2bit紧急定位
1 bit有无时差
1 bit测高方式
2 bit保密
1 bit高程指示
1 bit00固定填0固定填000有高程
01无测高
10测高1
11测高2固定填00 普通
1 高空
“普通”表示用户所在位置的大地高程数据<16300米或天线高<400米,“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米;
当“测高方式”为“00”时,“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户,该参数高16bit(第1位为符号位)为天线所在点的大地高程数据,低16bit为天线高(填全“0” );对于高空用户,该参数为为天线所在点的大地高程数据,是无符号数;
当“测高方式”为“01”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“10”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”,低16bit填天线距离地面的高度,单位为0.1米;对于高空用户,该参数填天线距离地面的高度,单位为0.5米;
当“测高方式”为“11”时,对于普通用户,“高程数据和天线高”参数低16bit填天线距离用户机中气压仪的高度,单位为0.1米,高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,其中第1位为符号位,单位1米;对于高空用户,“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高,单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”,则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。
当“测高方式”为“00”和“01”时,“气压数据”参数填“0”;否则,该参数前20bit为气压,单位0.1Hp,后12bit(第1位为符号位)为温度,单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据,则“气压数据”参数填“0”,用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。
“入站频度”单位1秒,填“0”表示单次定位,需要按一定频度连续定位时填入设置频度。
4.2.3 通信申请($TXSQ)
通信信息类别:
报文通信
3bit密 钥
1 bit通信类别
2 bit传输方式
1 bit标志1 bit010固定填0固定填010 汉字
1 代码固定填0
“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址;
“电文长度”为串口传输的汉字电文(以计算机内码编码传输)或代码电文(即BCD码)
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