跨年夜，一起邂逅RT-Thread V4.0.3！

RT-Thread 4.0.3版本代码Release啦！

新年，我们的 RT-Thread 又有了长足的进展。

其中：

内核方面，修复了一些已知问题，提升了单核及多核下的调度稳定性，也除去了一些历史的包袱，变得更加的小而美了。

组件方面，我们把目光聚焦在了之前的一些问题上，完善了文件系统、SAL、AT 等组件，以及Sensor、USB、SPI、Serial等驱动框架，PM 电源管理框架也发布了 2.0 版本，大大提高了组件的易用性及稳定性。

BSP方面，我们又添加了 40 款 BSP，其中 STM32 系列的 BSP 15 个，非 STM32系列的 BSP 25 个，其中包括来自中科蓝讯、雅特力、东软载波、新塘、芯来、龙芯、华大、平头哥、瑞芯微等公司提交并官方维护 BSP。这些BSP驱动全，支持完善，不用担心BSP维护的问题了。此外，社区小伙伴mysterywolf 还提交了海外常用BSP的英文版Readme！

驱动方面，也变得更加完善，仅 raspi4-32 BSP 就得到来自中科院软件所鼎力支持并添加了 dma、bsc、dsi lcd/touch、waveshare spi lcd/touch、watchdog、hdmi、sdio、gpio interrupt 的驱动。

相信未来开发者使用我们的 BSP 一定会更加方便。

开发者致谢

在此特别感谢:

0xcccccccccccc, A.orz, ArdaFu, Chenxuan Zhao, Chinese66, Cliff Chen, Conley, DUXin-ece, David Lin, DeclanHuaChen, Dozingfiretruck, Du Huanpeng, Eric LGF, Fu Wei, GFWisshit, GaoJie, Han Xinrong, Hehesheng, Huaqi Fang, Ihavedone, Jianjia Ma, Jonne, Karl Zhang, Kevin Peng, Keyun-Johan, LYH-ux, Maofeng, Meco, Meco Man, NU-LL, Nimbus, Prry, Shawn Lin, SimpleInit, Sunwancn, WKJay, Wang-Huachen, WangHuachen, WangQiang, Watson Zeng, Wayne Lin, Wendal Chen, XYX12306, Yifeng Zhao, ZHU Hao, a1012112796, amy qian, asd7893361, bigaj, caixf, charlown, chengy4, chenxuuu, chenyingchun0312, chenzx, cliff-cmc, djndl1, duhuanpeng, ethan.du, greed-island, greedyhao, guohp1128, gyd0317, hphuang, ifreecoding, iysheng, jch12138, lihui, linyiyang, liuduanfei, longtengmcu, luhuadong, majianjia, malongwei, michael, minghao_wang, mysterywolf, ousugo, qiyongzhong0, qz721, redoc, roger, sgf201, sheltonyu, shentalon, suhui, supperthomas, tanglj86, teh-c, tonyzheng-rockchip, unknown, wanghongzhu, wangyq2018, whik, xiangxistu, xieyangrun, xingkong121, xph, xupenghu_huaweipc, xuzhuoyi, z14git, zhiweih, zhuyunfan, 林永, 刘泓研, 杨连钊, 马浩然, 来日方长, 打盹的消防车

特别感谢中科蓝讯、雅特力、东软载波、新塘、芯来、龙芯、华大、平头哥、瑞芯微等公司对本次版本更新做出的贡献!

由于你们的积极参与，让RT-Thread用户的产品开发变得更简单！期待更多的开发者参与进来，一起建设更好的物联网生态！

以下是部分重要更新：

查看详细更新内容请至

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.0.3

内核

- 添加__RTTHREAD__全局宏定义

- 添加用户堆算法选项

- 提升了单核及多核下的调度稳定性

- 更改线程清理方式，改为在当前线程退出之前执行清理操作

- 修复了内核定时器、IPC的一些BUG

- 修复了delay_until问题

- 从内核中移除对rt_system_object_init / rt_system_tick_init的调用。

- 从内核中移除组件配置宏`RT_USING_FINSH

组件

- 完善了文件系统

· DFS 文件系统支持 Device 文件类型

· 将 elmfat 更新到 R0.14 patch 1

· 修复已知错误

- 网络相关

· 完善 SAL 组件，添加 SAL_INTERNET_CHECK 配置项以支持打开或关闭网络状态检查

· 完善 AT 组件多网卡支持，修复某些场景下内存泄露的问题。

· 完善 DHCP 功能。

· 修复已知错误

- 驱动框架

· PIN 框架增加 rt_pin_get

· 更新 RT-Thread PM 框架到 2.0 版本。

· 传感器框架添加更多厂家类型及自定义命令支持。

· 完善 USB 框架，修复 USB HOST 已知问题，修复 MAC OS 识别问题

· 修复其他框架已知问题

BSP

- STM32 系列新增15个BSP

- 非 STM32 系列新新增25个BSP

- 完善 STM32 系列 BSP 的驱动

- 完善龙芯系列 BSP，添加更多驱动

- 完善树莓派 raspi4-32 BSP，添加了 dma、bsc、dsi lcd/touch、waveshare spi lcd/touch、watchdog、hdmi、sdio、gpio interrupt 的驱动支持

- 针对国外常用的 BSP 添加英文 README

- 修复已知问题

工具

- 为 stm32 BSP 添加 Studio IDE dist 特性

- 为 Eclipse目标添加C++支持

- 运行 --target=eclipse 时保留用户的lib配置

- 优化使用命令`scons --menuconfig`生成`rtconfig.h`文件的逻辑

- 更新 building.py 并添加`tackanalysis`选项

- 修复在Linux上makeimg.py的错误

下载地址：https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases/tag/v4.0.3

新年礼遇

对于即将到来的2021年，您又有哪些期许？制定了哪些小目标？RT-Thread为开发者们开启了【“牛”转乾坤，留言有奖】活动，分享2021年的小目标，赢丰厚大奖！参与方式如下：

1、下拉至留言板

2、设置标签为 # 再见2020# 、你好2021#，分享一下大家在过去一年里与RT-Thread得“恩怨情仇”与未来一年的学习计划！

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第一名：ART-Pi *1

第二名：RT-Thread Smart 定制卫衣*2

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