51超声波测距简易代码

一、基本思路

1、引脚：

Trig（控制端）：控制发出的超声波信号
Echo（接收端）:接收反射回来的超声波信号

2、计算公式：

测试距离 = ( 高电平时间 x 声速 (340m/s) ) / 2

二、程序代码

  //大体代码#include<reg52.h> //按各自主控芯片而定#include<instrins.h> //_nop_()延时 1us 函数的头文件#define Trig  P1^0   //控制端#define Echo  P1^1 //接收端typedef unsigned int u16;typedef unsigned long u32;u16 distance;  //距离     mm为单位u32 time;      //间隔时间 10us为单位//程序并不全，需要自己补全其他方面的代码，只给个核心代码//测量距离void measure() {//初始化Trig = 0;Echo = 0;//清除各位TH0 = 0;TL0 = 0;TF0 = 0; //定时器溢出标志位// 向控制端输入一个大于10us的脉冲信号  Trig = 1; _nop_(); //需要延时10us，_nop_()延时1us//...Trig = 0;//等待接收端产生高电平并开时计时while (!Echo);    TR0 = 1; //定时器开始工作    while (Echo); //当接收到回传信号，接收端置低电平，退出循环    TR0 = 0;time = TH0 * 256 + TL0; //usdistance = (int)(0.17 * time); //(340 * 1000 (mm/s)) * (time * 10 / 1000000 (s)) / 2}

三、结语

该篇文章并不全面，目的只在于将超声波的原理转为实实在在的代码实现。
其实，原理固然重要，但是实现又是另一会事，要多培养实践能力。

（本文参考了 US-100超声波使用）

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一、基本思路

1、引脚：

2、计算公式：

二、程序代码

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