STM32基础——超声波测距+OLED显示+蜂鸣器报警

此代码的格式可以直接烧录到STMF03C8T6最小系统中，烧录在其它芯片需要自己进行代码移植，功能是使用超声波模块进行测距，距离会显示在OLED屏幕上，并且当测量到的数据小于设定的范围是，蜂鸣器报警，可以适用在智能小车的倒车提示功能上。因为三个模块的代码过多，只展示一部分，完整代码私聊拿。

超声波测距模块代码：
.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header#include "HCSR04.h"
#include "delay.h"int N=0;
float distance=0;
void My_CSB_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//GPIO初始化，定时器初始化，初始化外部中断RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //使能PB端口时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//PB10-Trig(输入)所以PB6是输出模式 PB11-Echo(输出)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//TrigGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//EchoGPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;          //下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//溢出时间tim=(arr+1)*(psc+1)/72000000    50000*72/72000000=500msTIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级2级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){N += 1;          }TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}int count=0;
float Distance(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);//预先拉低Trig引脚GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);delay_us(20);GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);//发出10us的脉冲while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);    //等待信号发出，信号发出，计数器置0,信号发出，变为高电平，引脚置1
//N=0;TIM2->CNT=0;//us级别读取while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 1); //等待信号接受，信号发出过程中，引脚一直置位1 count=TIM2->CNT;
//单位cm
//v = 340m/s = 34000cm/s = 34000cm/10^6us = 0.034cm/us
//s = vt/2 = t*0.034/2 = t*0.017 ≈ t/58  distance=(float)count/58.5;                    return distance;
}

.h文件

#ifndef __HCSR04_H
#define __HCSR04_H
#include "sys.h"void My_CSB_Init(void);//初始化
float Distance(void);//距离#endif

STM32基础——超声波测距+OLED显示+蜂鸣器报警相关推荐

超声波测距+OLED显示
文章目录超声波测距+OLED显示超声波 STM32引脚配置代码启动超声波模块接收超声波数据回传超声波测距+OLED显示超声波模块使用的是HC-SR04模块,单片机使用的是STM32F40 ...
超声波测距OLED显示
文章目录一.前言二.超声波模块介绍 1.超声波模块 2.HC-SR04模块三.硬件连接四.软件代码五.效果展示六.代码链接一.前言超声波模块是通过声音的传播进行测距,声音传播的速度与所 ...
Arduino+HC-SR04超声波模块+OLED显示
Arduino+HC-SR04超声波模块+OLED显示 1)超声波测距的代码从我之前发的文章中学习使用HC-SR04超声波模块与Arduino结合进行测距并串口显示 2)OLED的显示也可以从下面这 ...
STM32用超声波测距模块实现测距
STM32用超声波测距模块实现测距通过超声波测距模块可以实现超声波反射型距离测试.市面上的超声波测距模块主要有两种.一种是分体式模块(HC-SR04等),由超生波发射头和接收头组成,一种是一体式模块 ...
arduino+水位传感器+led显示+蜂鸣器报警
实验准备: arduino mega2560(uno.Nano及其他型号同理) led(黄.绿.红) 电阻x3(本次选用680Ω电阻1/4w金属膜电阻,避免led灯烧坏注意电阻值不要太小) 蜂鸣器(这 ...
超声波测距LCD1602显示
超声波测距模块: 1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号: 2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回: 3.有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平 ...
STM32中断中调用OLED显示出现OLED花屏
STM32中断中调用OLED显示出现OLED花屏在TIM5中断处理函数中,我写了OLED显示,经过DEBUG发现程序执行到OLED显示语句的时候,OLED就会花屏. //中断服务处理函数 void ...
超声波测距1602显示程序
超声波测距1602显示程序 1.intrins.c 2.1602led.c 3.boardinit.c 4.delay.c #include <reg52.H> //机器器件配置文件 #i ...
【在线仿真】Arduino 超声波测距+LCD1602显示
[在线仿真]Arduino 超声波测距+LCD1602显示程序代码 /*LiquidCrystal Library - Hello WorldThis sketch prints "Hel ...

STM32基础——超声波测距+OLED显示+蜂鸣器报警

STM32基础——超声波测距+OLED显示+蜂鸣器报警相关推荐

最新文章

热门文章