前言

最简单的51超声波测距程序，注释相当详细，测量出来的值直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。

一、51超声波测距是什么？

51单片机通过控制定时器输出一定规则的高低电平控制超声波传感器HC-SR04采集距离，最后解析距离数据显示在数码管上。

二、使用步骤

1.引入库

代码下载链接：https://www.cirmall.com/circuit/18444/
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代码如下（示例）：

//hc-sr04 超声波测距模块程序
//晶振：11.0592
//接线：模块TRIG(脉冲引脚)接 P2.1 , ECH0(回波引脚，收到回波就高电平) 接P2.0
//数码管：共阳数码管P0接数据口,P2.6接数码管段选端，P2.7接数码管位选端
/***************************************************/
#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RX=P2^0;
sbit TX=P2^1;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long SS=555;
bit flag =0;
unsigned char const discode[] ={ 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77};//七段数码管编码
uchar b,s,g;
void delayms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x–)
for(y=110;y>0;y–) ;
}
//
void Display(uchar b,uchar s,uchar g) //扫描数码管
{ dula=1;
P0=discode[b];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delayms(1);

 dula=1;P0=discode[s];dula=0;P0=0xff;    wela=1;P0=0xfd;wela=0;delayms(1);dula=1;P0=discode[g];dula=0; P0=0xff;//防止其他数码管随便亮起来 wela=1;P0=0xfb;wela=0;delayms(1);
}

/********************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0256+TL0;//低八位和高八位组成的计数值
TH0=0;
TL0=0;
SS=(time1.7)/100; //算出来是 S=(1/11.05921000)(time/2)*344 CM
if((SS>=20)||flag==1) //超出测量范围显示“A”
{
flag=0;
b=10; //“A”
s=10; //“A”
g=10; //“A” 超过0.2米距离，就都输出A
}
else
{
b=SS/100;//百位
s=SS%100/10;//十位
g=SS%10;//个位

}
}

//
void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
flag=1; //中断溢出标志
}
//
void zd3() interrupt 3 //T1 2MS定时中断用来扫描数码管和计2MS启动模块，TX=1，高电平时触发模块工作
{
TH1=0xf8;
TL1=0x30;//重新装入计数初值
// Display(b,s,g);//扫描数码管
timer++;
if(timer=400)
{
timer=0;
TX=1; //2MS 启动一次模块
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop();
nop(); //22个操作，每个操作耗时为一个时钟周期(1/11.095*1000)s,所以运行一次if语句耗时2ms。
TX=0;

}
/*********************************************************/

void  main(  void  )

{
TMOD=0x11; //设T0为方式1，GATE=1，用作计数器，T1是定时器，
TH0=0;
TL0=0;
TH1=0xf8; //T1定时器2MS定时，扫描一次数码管
TL1=0x30;
ET0=1; //允许T0中断
ET1=1; //允许T1中断
TR1=1; //开启定时器
EA=1; //开启总中断
dula=0;
wela=0;
while(1)
{
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数，控制计数器0
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数，控制计数器0
Conut(); //计算
Display(b,s,g);
}

}

2.读入数据

数据测试显示

总结

最简单的51超声波测距程序，注释相当详细，测量出来的值直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。

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一、51超声波测距是什么？

二、使用步骤

1.引入库

2.读入数据

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