NVIDIA Jetson Xavier NX载板 RTSO-6002使用TF（MicroSD）卡重新刷机
本教程适用于已经挂载过SD卡的NX系统刷机。总结为：
（1）先将系统烧录至NX板子自带系统上。
（2）再卸载SD卡、格式化、重新分区等;
（3）拷贝roof到SD卡;
（4）在SD卡分区上烧录系统。
系统烧录部分参考https://blog.csdn.net/qq_33980935/article/details/120169170
一、刷机准备
1. 烧录主机：Ubuntu16.04/18.04 x86_64
2. 下载2个系统软件包：
（1）Linux Driver Package and the Root File System -> Linux Driver Package and the Root File System for TX2 and Xavier and Xavier_nx_3243.rar，这里面包含两个压缩包，Linux Driver Package和the Root File System。
1) Linux Driver Package
Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2
例如：Xavier R32.4.2: Tegra186_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2
2) the Root File System
Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R<version-i>_aarch64.tbz2
例如：Xavier R32.4.2: Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R32.4.2_aarch64.tbz2
（2）BSP -> Xavier NX -> 32.4.3 -> Realtimes_L4T_3243_xavier-NX_V1.7.tar.gz
3) BSP 支持包
Realtimes-L4T-<version>.tar
例如：Xavier L4T 版本 32.4.2: Realtimes_L4T_3242_Xavier.tar
（3）至此，刷环境所需要的三个安装包均已下载完成。
3. 查询NX自身系统分区（mmcblk0p1）的PARTUUID值
$sudo blkid /dev/mmcblk0p1执行上述命令，结果如下，保存PARTUUID值。
/dev/mmcblk0p1: UUID="2d351453-be65-48f1-857b-f8d4c9eaad72" TYPE="ext4" PARTLABEL="APP" PARTUUID="7fdb1823-8fe1-4003-8a7d-c32c5fc9123a"
二、烧录环境搭建
2.1 将上面所需3个文件拷贝至烧录主机同一目录下
例如：/home/sd/
2.2 解压 Linux Driver Package
$ tar –vxf Tegra186_Linux_R<version-i>_aarch64.tbz2在文件夹/sd下生成文件夹目录 Linux_for_Tegra
2.3 设置根文件系统
1. 进入 Linux Driver Package 的根文件系统目录
$ cd <your_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs2. 解压 the Root File System，运行：
$ sudo tar -jxpf ../../Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R<version-i>_aarch64.tbz22.4 安装 BSP 支持包
1. 将 Realtimes-L4T-<version>.tar 包解压到与 Linux_for_Tegra 文件夹同级目录下面，使用命令：
$ tar -xvf Realtimes-L4T-<version>.tar2. 进入到 Realtimes-L4T 文件夹，运行
$ sudo ./install.sh安装成功,会有 success 提示!
3. 运行 apply_binaries.sh 脚本拷贝 NVIDIA 用户空间库进入目标文件系统
$ cd ../Linux_for_Tegra/
$ sudo ./apply_binaries.sh
4. 向l4t-rootfs-uuid.txt写入PARTUUID值
进入 Linux_for_Tegra 目录，向l4t-rootfs-uuid.txt写入/dev/mmcblk0p1（NX本身系统位置）的PARTUUID值：
$ echo ‘7fdb1823-8fe1-4003-8a7d-c32c5fc9123a"’ >bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt三、系统烧录
使机器设备进入 recovery 模式，具体操作为：
（1）给NX断电后，用USB连接NX和烧录主机，长按NX的recovery键3秒以上，进入recovery模式。
（2）在烧录主机终端输入lsusb，出现nvidia相关字眼，即成功进入recovery模式。
（3）在烧录主机终端，切换到 Linux_for_Tegra 目录，执行
$ sudo ./flash.sh rtso-6002 mmcblk0p1烧录完成，NX自动启动。启动界面如图所示，根据提示配置系统。
四、从SD卡启动系统
系统启动后，使用$sudo fdisk -l 查看 ssd 设备名称。如果 SSD 之前没有进行格式化，需要把 SSD 格式化后再使用。对于已挂载的 SD卡，需要使用 umount 卸载 SD 卡，再格式化。由于我们事先已经在SD卡中装过系统，因此在下图中sd卡名称为/dev/mmcblk1，下面还有一个名为 /dev/mmcblk1p1的分区。
（1）对于已经挂载过的SD卡，先卸载：
$ unmount /dev/mmcblk1p1（2）再格式化SD卡：
$ sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1格式化完成后，再执行sudo fdisk -l ，如图，/dev/mmcblk1 下已经没有原来的分区。
（3）创建一个新的 GPT：
$ sudo parted /dev/mmcblk1 mklabel gpt（4）添加分区，例如准备分区的大小为50GB：
$ sudo parted /dev/mmcblk1 mkpart primary 0GB 50GB添加完分区后,使用 $sudo fdisk -l 可以看到 nvme0n1 新增一个分区。
（5）格式化分区，把分区格式化为 ext4 格式
$ sudo mkfs.ext4 /dev/mmcblk1p1完成后查看分区的PARTUUID值，并保存。
$ sudo blkid /dev/mmcblk1p1/dev/mmcblk1p1: UUID="6bf3f869-1514-4ac9-b6fe-a524f4fc2867" TYPE="ext4" PARTLABEL="primary" PARTUUID="4c3f9314-0fbf-41b9-b856-8917e9aebe26"
（6）拷贝 rootfs 到 SSD
$ sudo dd if=/dev/mmcblk0p1 of=/dev/mmcblk1p1 bs=1M结果如图：
（7）修复文件系统，执行如下：
$ sudo -s
$ fsck.ext4 /dev/mmcblk1p1
（8）烧写从 SSD 启动系统
在烧录主机，使 Xavier_nx 设备进入 recovery 模式(进入 recovery 模式参考载板手册)，切换到 Linux_for_Tegra 目录，首先向l4t-rootfs-uuid.txt写入/dev/mmcblk1p1的PARTUUID值
$ echo ‘4c3f9314-0fbf-41b9-b856-8917e9aebe26’ >bootloader/l4t-rootfs-uuid.txt再烧录
$ sudo ./flash.sh rtso-6002 mmcblk1p1（9）调整系统分区大小
在 Xavier_nx 系统启动后
$ df -h显示 mmcblk0n1p1 已经成为根目录，但是 nvme0n1p1 显示存储大小不是分区的大小，执行以下命令调整大小
$ sudo resize2fs /dev/mmcblk1p1结果如下：
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