关于NVIDIA Xavier的一些介绍

文章目录：

  • 1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX 的Jetpack镜像和烧录工具
    • 1.1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX的Jetpack镜像
    • 1.2 下载烧录工具balenaEtcher
  • 2 开始烧录Jetpack镜像到SD卡中
    • 2.1 首先打开我们的烧录工具`balenaEtcher`
    • 2.2 开始加载镜像
    • 2.3 选择烧录使用的SD卡中
    • 2.4 开始往SD卡中烧录Jetpack镜像
  • 3 开始
    • 3.1 把镜像写到SD卡中
    • 3.2 安装步骤和第一次启动（Setup and First Boot）
      • 3.2.1 安装步骤（Setup Steps）
      • 3.2.2 第一次启动
      • 3.2.3 登录后
  • 4 Jetson NX设备使用中遇到开不了机的问题

1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX 的Jetpack镜像和烧录工具

1.1 下载NVIDIA Jetson Xavier NX的Jetpack镜像

1、下载NVIDIA Jetson Xavier NX开发板套件的镜像Jetpack包（SD Card Image）

文件比较大，大概有6个G，如果不能够墙可能很难下载下来！

下载镜像地址：

镜像地址：https://developer.nvidia.com/jetson-nx-developer-kit-sd-card-image

上面的镜像地址，下载的镜像文件名为：jetson-nx-jp441-sd-card-image.zip

默认是下载最新版的，如果要下载其他版本，例如Jetpack4.4版本，可以在如下图的位置搜索下载即可！

2、其他版本的Jetpack的镜像包下载

其他Jetson型号及不同版本镜像下载地址https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

3、根据您使用的计算机类型(Windows、Mac或Linux)，按照下面的说明将映像写入microSD卡中

  • Windows
  • Mac OS
  • Linux

1.2 下载烧录工具balenaEtcher

1、烧录工具balenaEtcher的下载地址

烧入工具地址：https://www.balena.io/etcher/

2、打开界面如下，这里我下载的是Etcher for Linux x64，你们根据自己电脑的系统选择对应的烧录工具版本下载即可！这个balenaEtcher就是我们刷机的软件，就类似一些安装windows系统需要制作U盘启动盘的工具，如大白兔等等

3、下载后可以把balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.zip解压到任意目录，这个没有具体要求

然后，直接双击就可以打开balena-etcher-electron-1.5.109-linux-x64.AppleImage，打开后的界面如下：

从上图可以很明显看出，使用balenaEtcher工具烧录Jetpack镜像一共三个步骤：

  • 1）从本地PC上选择下载好的的Jetpack镜像包（镜像包解压不解压都可以）
  • 2）选择一个U盘设备（注意：记得提前备份，烧录镜像的时候会先格式化）
  • 3）开始烧录Flash!

2 开始烧录Jetpack镜像到SD卡中

2.1 首先打开我们的烧录工具balenaEtcher

2.2 开始加载镜像

然后选择从Flash from file把我们下载的jetson-nx-jp441-sd-card-image.zip镜像加载进来

注意：

这个镜像文件你可以解压，也可以不解压，因为即使加载的是.zip文件，最终加载好的也是sd-blob.img文件，效果是一样的，如下图：

2.3 选择烧录使用的SD卡中

选择要使用的SD卡，如果提示格式化SD卡，选择Yes, I'm sure.

注意1：

你的SD卡如果有比较重要的文件，请提前备份，因为在烧录Jetpack镜像的时候会格式化SD卡

注意2：

这里的SD就是插在Jetson NX旁边的TF卡，注意不是U盘

2.4 开始往SD卡中烧录Jetpack镜像

1、最后选择开始烧录Flash!即可！

2、会提示输入用户密码：输入密码就可以开始烧录了！

3、下面是向SD卡中烧录镜像的过程

4、最终成功烧录镜像的结果！

注意：

如果提示：please check that the archive is not corrupted，意思是镜像文件可能破损，其实并不一定是镜像问题，我遇到这个提示，是因为我的SD卡有问题，后面我把SD卡重新格式化就没有问题了！

3 开始

3.1 把镜像写到SD卡中

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-xavier-nx-devkit

首先需要准备两样东西：

  • 一个microSD Card（就是U盘就可以），
  • 一台可以联网的电脑

注意：

Jetson nano在插上电源线之前，需要先连接电源线旁边的DC EN两个跳线，如果没有连接，插上电源之后板子并不会通电！！！

3.2 安装步骤和第一次启动（Setup and First Boot）

3.2.1 安装步骤（Setup Steps）

  • 将microSD卡(已经写入系统映像)插入到Jetson Xavier NX模块底部的插槽中。
  • 打开计算机显示器并连接它。
  • 连接USB键盘和鼠标。连接提供的电源。
  • Jetson Xavier NX开发工具包将自动启动和启动。
  • 把网线也插上

3.2.2 第一次启动

一打开开发工具包，Micro-USB连接器旁边的一个绿色LED就会亮起来。当您第一次启动时，Jetson Xavier NX开发工具包将带你完成一些初始设置，包括:

  • 审核并接受NVIDIA Jetson软件EULA
  • 选择系统语言、键盘布局和时区
  • 连接到无线网络
  • 创建用户名、密码和计算机名
  • 登录（Log in）

3.2.3 登录后

登录后，如果你能够看到如下的绿色界面，那恭喜你，你成功了！

4 Jetson NX设备使用中遇到开不了机的问题

问题：NVIDIA Jetson Xavier NX每次开机都只能进入到命令行，不能够进入到图形界面，如下图：

网上遇到这种问题的解决方式基本就两种：

  • 有人遇到类似的问题，都是说开启图形界面的服务，但是我的根本找不到相关的文件
  • 还有说是磁盘空间满了导致的，我查看了我的磁盘空间并没有满，如下图：

最后的解决方式：

sudo apt install - - reinstall ubuntu-desktop

安装完之后就可以成功解决问题了

大佬们说这个主要可能是由于upgrade更新导致的，所以这个命令最好还是不要用

参考
参考 # B站的一个视频介绍，这个介绍的比较好！

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